时间来到了刑天一行人返回地球后的5年时间，现在人类已经全部掌握了第一阶段接收的全部科技资料，新型太空战舰太空堡垒的建设也已经完工并且测试完毕。这艘最新型的战舰是人类掌握最新科技的科技结晶。新型的太空战机也已经装备到位，刑天的小组所有成员共30人也已经能够熟练的操作这种可以变换形态的战机。不得不说这种战机的出现彻底改变了人类太空格斗的模式，战机在巡航状态时就像我们以前的战斗机一样是飞机形态的，而在进入战斗状态时可疑立刻变换成机器人形态。人形的战斗机器第一次出现人类的军队的装备库中。
当刑天指挥阿瑞斯和丽萨各带领一个小队进行对全真模拟抗训练的时候，警报声响起了。刑天立刻终止训练，全体成员装备最新式的作战服登机准备战斗。当大家按照预定的紧急起飞计划全部到达太空堡垒各预定位置待命的时候。突然在战机的通讯器里出现了格鲁夫的形象。格鲁夫一脸严肃的说道：大家的表现非常好，你们仅仅用了三分之二的预定时间就全部部署到位并且形成战斗力我非常满意，你们的刻苦训练收获的效果非常不错。在这里我代表联合政府和指挥部对你们表示祝贺，从今天正式转入一般战备状态，你们的训练也转入日常常规训练状态。小伙子们我们即将出发。这次的任务是一个长期的无期限任务。你们要做好充分的心理准备，现在起刑天你安排人员轮休让大家多点时间与家人团聚。在正式命令下达后我们就开始远行。我命令解除紧急状态，全体解散。说完格鲁夫中断了通讯。刑天接着说道：弟兄们，我们正式亮相的时刻终于来到了，我们这些年的刻苦训练不就是为了这一刻的到来吗？大家按照指挥官的命令执行吧，都去放松一下，陪陪家人。这次任务我们要离开好久的。全体人员按照预定计划执行返航立刻执行。大家有序的返回了太空堡垒，而刑天和阿瑞斯还有丽萨则是来到了太空堡垒的指挥室，格鲁夫已经在那里等待他们的到来。
刑天三人一进门格鲁夫就示意将大门关闭，在门关上后才开口说道：你们三个小家伙很兴奋啊，阿瑞斯你给我老实点别这么激动了。这几年来的训练十分的艰苦，你们小组的全体成员都做的不错，你们的指挥也非常不错。刑天，我要向你要个人丽萨从今天起你就在太空堡垒的指挥室工作，你的任务是负责指挥和协助刑天的小组。他们的安全就交给你了。丽萨一个立正说道：是指挥官。格鲁夫点点头继续说道：刑天，你是不是不愿意将丽萨调离你的小组啊？刑天点点头想要说话，格鲁夫抬手制止了他说道：丽萨为什么要调到我的指挥室来其实你应该明白的，她和你们非常熟悉并且了解新型变形战机的各种性能，由她直接指挥你们的小组会事半功倍的。对你们来说也能够提高你们的安全系数。这个命令可是我和两位博士经过反复论证后才决定的。你应该能够明白，再说咱们都在太空堡垒上又不是不见面了，只是她不在和你们一起驾驶战机而已。你是放心将你们小组的指挥交给丽萨还是我在掉一个指挥员让你们放心这不用说了吧。听完格鲁夫的讲话刑天就已经明白了格鲁夫的用意，这是在最大限度的提高他们的安全系数。格鲁夫又说道：好了，你们也去准备吧，我们离正式出发的时间不多了。
当三人离开了格鲁夫的指挥室，他们突然发现没有亲属需要他们去探望告别，还是丽萨提议这几天他们一起去生活区转转放松一下，而阿瑞斯还将爱丽丝也叫上了，从火星计划开始执行爱丽丝与刑天和阿瑞斯相聚的时间就非常的短暂。但是爱丽丝没有过任何的抱怨，因为她知道人类现在的状况和刑天现在的责任，能够让刑天和阿瑞斯多一刻的训练时间就能多一分的安全保证。四个人一起来到了生活区，他们看电影、吃大餐、总之一切非常开心。他们的欢乐时光转瞬即逝，随着联合政府的正式命令下达，他们的第二阶段探索任务正式开始了。这次他们的目的地是太阳系外临近的一个星系。这次的远行等待他们的将是一切未知的空间和陌生的星系。