永和镇距离番禺城五十里，郭、植所部两万人马以急行军的速度前进，只用了大约两个时辰的工夫，便于午后赶到了目的地。此时，周军海上集群刚刚在永和镇西南方的海滩之上建立起一处简易登陆场，除了部分武器辎重以外，只有海军陆战队第一团一营和“黑蛟营”不到两千作战兵力登上了海滩负责掩护登陆场的安全。是以，得到前出打探的侦骑传回来的消息后，海上集群总指挥黄海一面命海军陆战队第一团的其他部队以第一优先顺序迅速上岸，一面下令所有装备了火炮的战舰尽可能接近海滩，以火力掩护陆上部队击退敌军，巩固登陆场。
周军这边依照黄海的将令快速进行部署，应对已经距离登陆场不过十里的南汉军。可南汉军那边却因为两名主将的意见相左而放慢并最终停下了急奔的脚步，在距离登陆场不到五里的地方原地不动。
与郭崇岳那个不学无术、缺勇少谋的主帅相比，身为副帅的植廷晓无论是战略战术还是排兵布阵都要比自己这个只知道乞求神佛保佑的上司强得多。可也正因如此，反而令他在领命出征后对周军更畏惧、对自己及麾下数万兵马的前途更悲观。毕竟，就算以前其对周军知之不多，可两个多月的连番大战打下来，眼见着周军在大汉北部州县横冲直撞、所向披靡，其对周军的战斗力以及敌我双方之间的实力差距也早就有了清醒的认识。所以，无论是刚刚接受副帅任命的时候，还是率军离开番禺准备前往马迳立寨据守的时候，乃至中途奉旨转向永和镇之后，其内心均是战战兢兢、如履薄冰，生怕一招行差踏错而使自己和数万将士陷入万劫不复之境地。当然，谨慎归谨慎，忠臣死君王、大将马革裹尸而还的觉悟他还是有的，否则他也就不会在郭崇岳只顾祈求鬼神保佑时尽全力操练兵马，做好战前所能做的所有准备工作。
因此，当他从探马口中得知周军到目前为止仅有不到两千人下船上岸，大部兵力尚在海上的消息时，最初的反应认为这一定是周军给自己布下的陷阱，意图以此来诱使自己贸然出击，钻进周军的口袋里聚而歼之——当初李承渥就是中了周军的诱敌之计、轻敌冒进，才使得十万大军全军覆没的。待到经过再三侦察，确认周军确实只有两千来人上岸，登陆地点周围并无伏兵，且发现汉军杀来便立即加紧上岸之后，这才放下心来，并意识到自己的机会来了。于是，他一面命探马继续打探，一面向郭崇岳建议立即全军疾进，抓住这难得的机会，以迅雷不及掩之势杀向海滩，消灭上陆的周军，破坏其登陆之地，迫使对方放弃在永镇登陆的企图。如此，即便不能就此击退周军的水军舟师，至少也能延缓其登陆进程，为番禺城争取到更多的防御准备时间——毕竟此时已是午后申时，等到周军找到其他适合登陆的地方，也会因为天色已晚，不利于上岸而将登陆时间推迟到第二天天亮之后。
从植廷晓的角度，或者说从当前两军的态势来考虑，植廷晓的这个建议无疑是正确的。毕竟，击敌于半渡乃是兵家常用之法，反登陆作战虽与其有些许不同，但根本道理是相通的，这一战法用在这里却也算合情合理。可问题是，一来郭崇岳是个对兵事一无所知的作战白痴，他哪里晓得什么战略战术。二来，在离开番禺之前，他向鬼神求来的启示均是立寨据守方能保得自己士安全，主动出击只有死路一条。是以，无论植廷晓如何劝说、力谏，郭崇岳皆以周军火器犀利，命麾下兵将于宽阔平坦、无遮无拦的沙滩上进攻实为取死之道，搞不好就会重蹈当初李承渥之覆辙为借口，坚决不肯以主力进攻周军登陆场，只同意就地立寨据守，阻击周军。
眼见百般劝说皆不起作用，无奈之下，植廷晓只得行使自己大军副帅的职权，不再与那个认死理儿的郭崇岳继续纠缠，而是点起归自己直接节制的六千兵马，冲出刚刚建起来的营寨，分成西和西北两股力量，向周军登陆场杀了过去——在植廷晓看来，以六千汉军对两千使用火器的周军虽然胜算不大，但主动冲杀总好过在营寨中被动挨打，连还手的机会都没有强得多。就算最终自己的进攻以失败告终，至少还能落一个悍不畏死、奋勇向前、以身殉国的名声。
眼见南汉军心急火燎的从番禺赶来，却并未趁着自己这边只有少量部队上岸，立足不稳的机会一鼓作气杀将过来，反而在距离登陆场五里远的地方安营扎寨，只派出六千人马发起进攻，正催促船上部队加紧登陆的黄海多少有些“丈二和尚——摸不着头脑”了，因为对方的作法明显有违常理、有违兵法。不过，看不懂归看不懂，黄海的头脑却一点没有糊涂，心里更没有丝毫放松。他一面派出数艘战舰西进，靠近南汉军的营寨进行抵近侦察。另一方面则传令已经沿海岸线自东向西排好阵势的战舰次递开火，拦截正向登陆场杀来的南汉军，以减轻登陆场中步兵的压力。同时，亦令已经全部上岸的海军陆战队第一团和“黑蛟营”分成三部分，以陆战队一个营守卫已上岸物资，以陆战队另两个营阻击来自西面的南汉军，以“黑蛟营”阻击来自西北面的南汉军。
随着黄海一声令下，包括装备有七十六毫米以上舰炮的二十艘主力战舰在内，近一百艘各型战舰顿时发出一阵阵轰鸣声，超过四百门从三十七毫米到一百零五毫米口径的舰炮