“昨日将至，借宿在老臣舍中。”郑玄答曰。
“公业，速去请来相见。”刘备这便言道。
陪坐侧席的门下督郑泰，遂起身领命：“喏。”
待郑泰领命而出，蓟王遂道明心意：“诸位皆知，门下五吏，乃孤之私臣。然家国天下，家事亦国事。故，孤欲仿效‘侍中庐’，立‘门下署’。”
侍中庐，又称侍中寺，乃先帝所立。“入侍天子，故日侍中。”“侍中本丞相史也，使五人往来殿内，东厢奏事，故谓之侍中。”《汉官仪》：“侍中，左蝉右貂，本秦丞相史，往来殿中，故谓之侍中。”
“侍中，比二千石。本注曰：无员。掌侍左右，赞导众事，顾问应对，法驾出，多识者一人参乘，馀皆骑马在乘舆车后。本有仆射一人，（光武）中兴转为祭酒，或置或否。”
素为天子近密之臣。