名士自fēng_liú。又岂能行淫曲艳舞，下作之术。
楼桑、郦城，相距十里。往来颇有不便。刘备见邑中骡马舫车大受欢迎，这便想在两座城邑之间铺设轨路。结果一算，实在无力承担。材料不算，人工亦难。先前为锻造楼桑邑中轨路，将所存矿石钢锭耗费一空。现如今，只能从连接楼桑和郦城的水路想办法。
如何才能快速往返，掉头转弯又不占据河道，影响往来商船？
于是，车轮舟的设计图稿，很快被少君侯绘制出来。
车轮舟，将人力推进的划桨，转化为轮桨。使车轮舟进退自如，提高了舟船的机动性。其首制者是祖冲之。《南齐书·祖冲之传》记祖冲之造千里船“于新亭江试之，日行百馀里”。“不因风水，施机自运”。因此船装有足踏桨轮，较之木桨船的速度大大提升，故名车轮舟或叫千里船。
尤其适合在狭窄水道灵活往来，运送物资人员。
原理不难。制造亦不难。