秦代以后。技术简单地骑兵。淘汰了不能适应复杂地形地战车兵。同样。需要良好路况地四轮车也被适应山路、造价便宜地两轮车取代。但现在。大明地路面非常平坦。正好让载重量大地四轮车一显身手。
柞木做轮圈。为了耐用。外包一圈铁。辐条用坚实地灌木火烤加工后制作。木板榫接成货厢。失蜡法铸造轴承——东汉时智慧地炎黄子孙们就已经大批量制造铁轴承。
唯一需要改进的就是转向装置，四个轮子的车，比如后世的小汽车吧，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能转弯。楚风为四轮车设计的转向装置，是车子底部靠前的地方加个可转动的轮盘，车轴连接在轮盘下面，可以左右转向；车辕不是连着车身，而是连着一个和车轴平行的横杠，横杠左右各有轴套和车轴相连。
这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。