在冯仑冲入中军帐，一心要取‘刘秀’性命的时候，龙渊、龙准、龙孛率领着骑兵，及时赶回了汉军大营。
进入大营后，他们正好撞见了冯仑的部下在围攻郡军和羽林卫，见状，龙渊二话不说，催马冲了上去，一走一过之间，战马连续撞到了数名敌兵，马背上的龙渊也挥剑连斩数敌。
随着骑兵的到来，战场上的天平立刻生倾斜，原本占尽优势的刘永军，局面急转直下。
骑兵对阵步兵，本就具备极大的优势，加上汉骑兵来得突然，把刘永军杀了个措手不及。
仅剩下两千人的刘永军，几乎是顷刻之间便被一千骑兵冲得四分五裂，毫无阵型可言，接下来战场上所生的交战，完全是骑兵对步兵的屠杀。
最终，冯仑死在了中军帐里，而冯仑的部下，也没跑掉几个，基本全被汉军的骑兵杀光。
此战过后，冯仑部全军覆没，留守汉营的魏郡郡军，也是伤亡惨重，原本两千多人，最后只剩下两百多人，至于主将寇张，身上大大小小的伤口有十好几处之多，被抬出中军帐时，人业已奄奄一息，经过医官的急救，总算是把性命保了下来。
刘秀在进攻五校军大营的时候，现了敌军不对劲，缺少了刘永援助五校军的精锐，刘秀马上生出警觉，意识到刘永的部下很可能去偷袭己方大营，他及时分出龙渊、龙准、龙孛，让他们率领骑兵回营查看情况。
结果还真被刘秀猜对了，冯仑果然带着部下，趁机去偷营。
不得不说，刘秀在战场上对敌人的嗅觉太敏锐了，一个不是破绽的破绽，被他无意中察觉到，立刻便推断出了敌军的部署和战术。
刘秀和铫期这边的战斗，基本没有悬念，一万多人的五校军，在两万汉军面前完全不堪一击，营外建造的那些营垒，被汉军全部拔掉，而后汉军直接进攻大营。
五校军只是刚开始还做了些抵抗，随着汉军的猛烈攻势把五校军的营防被打开了口子，接下来，五校军便开始四散奔逃。
汉军的主力长驱直入，杀入敌营，在敌营内对敌军展开追杀。
大批的五校军兵卒被逼着向西营方向逃窜。
可西营外便是黄泽湖，那是一条死路。
被汉军追杀的五校军上天无路，下地无门，许多兵卒是在仓促之中跳入湖里，但大多数的兵卒都是跳湖之后，再也没能游上来。
这一战，两万之众的五校军，有五千余众被俘，逃走者不过千人，余下的那些，要么战死，要么被淹死，就连五校军的主将王彦，亦死在乱军当中。
此次刘秀御驾亲征，进攻在魏郡作乱的五校军，可谓是大获全胜，不仅彻底歼灭了这支五校军，而且还杀了刘永麾下的大将冯仑，全歼了刘永偷偷派遣到魏郡的五千精锐。
这不仅大大稳定了魏郡的局势，而且还重创了刘永的锐气。
战后，刘秀和铫期留下一部分将士，清理战场和五校军大营，他二人率领汉军主力，凯旋而归，回往汉军大营。
路上，龙渊派来的探子已经把己方大营里生的乱子一五一十地汇报给刘秀。
铫期听了探子的讲述，惊出一身的冷汗，同时面露哀色地说道：“多亏陛下有先见之明，及时派遣龙渊、龙准、龙孛三位将军率骑兵赶回大营，否则，后果当真是不堪设想！”
刘秀看了铫期一眼，拍拍他的胳膊，安慰道：“次况，阵亡之郡军将士，当重金抚恤！”
己方大营遭到冯仑部的偷袭，损失最大的不是刘秀这边，而是铫期和魏郡，毕竟阵亡的都是郡军。
铫期听了刘秀的话，他低垂下头，小声说道：“是，微臣会妥善处理。”
一下子折损了近两千弟兄，要说铫期不心疼，那绝对是骗人的，值得庆幸的是阴贵人和许美人都安然无恙。
想到她二人，铫期说道：“陛下，汐泠……许美人临危不乱，真是颇具大将之风啊！”
许汐泠一直都是刘秀的属下，和刘秀麾下的众将相处得极好，大家也都很喜欢许汐泠这个妹子，铫期、马武与许汐泠的关系尤其好，对她也都以妹子相称。
铫期此时对许汐泠的夸赞，其实是在帮她做开脱。
不管出于什么特殊原因，为了应付什么样的特殊状况，她冒充天子，这就是大罪。
真要是深究起来，杀头都不为过。
刘秀还真没往这方面上想，听了铫期的夸赞，他与有荣焉，仰面而笑，不无得意地说道：“汐泠一直在我身边，随我南征北战，耳濡目染之下，颇具大将之风，也是理所应当的嘛！”
“陛下所言极是！”
铫期也乐了。
私下里，在他们这些心腹大臣面前，刘秀也是个挺臭屁的人。
他提醒道：“陛下，许美人这次冒充陛下，虽是急中生智，随机应变，但终究是犯下大罪，陛下可私下里惩处，不宜对外声张啊！”
刘秀愣了一下，反应过来，拍了拍自己的脑袋，说道：“看来，我得换身行头回营才是！”
铫期笑了，拱手说道：“陛下圣明！”
在回营的半路上，刘秀和一名羽林卫换了行头。
羽林卫穿上他的金盔金甲，骑在高头大马上，而刘秀则换上羽林卫的军装、甲胄，混在羽林军当中。
等汉军回到大营，刘秀又偷偷换上那套银盔银甲，从中军帐里走出来。
此时，幸存下来的郡军都已包扎完伤口，聚集在中军帐外。
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