因为蒙古军急于突围，也是慌不择路，在四城都有蒙古军杀出，而中华军也是在四面围攻，因此战场也在四城同时展开，形势看上去就向是一场混战。
不过中华军虽然是将阵型散开，看似乱战，但实际仍是按照一定的阵式和战术，乱中有序，全军分散成为以连为单位，全连分成八列，以两列为一组，前列的士兵开枪射击，后列的士兵投掷手榴弹，随后停下来重新填弹，而后面一组的士兵再冲上前去，继续射击投弹，周而复始。
而相比之下，蒙古军则完全就是一片混乱，几乎毫无指挥和战术，每一名士兵只是一味策马猛冲，全凭一股血气之勇，企图从中华军的阻截中冲杀出一条血路来。如果是在冷兵器，这样的蛮干战术也许还能够派上用场，毕竟在有的时候乱拳可以打死老师傅，但现在的中华军是一支完全的近代军队，在火枪的面前，不是仅靠血气之勇就能够决定战斗的胜负的。
尽管蒙古军是全骑兵，但在中华军这种看似散乱，实际是经过了严格训练才成就的战术面前，仍然还是难以抵敌，而且中华军的火枪射程都提高了一倍有余，因此蒙古军想要冲到中华军的近前，至少要经过三四轮的射击，而且还有不少中华军的士兵都是向战马开枪射击，这样的目标更大，命中率也更高。
而在高速奔跑中的战马一但中弹，那怕是并非致命伤，也会因为疼痛而失去平衡，连同背上的骑士一起摔倒，而蒙古士兵一但落到了地上，步下的战斗力也就要连降二三个等级。因此双方的士兵展开步战，蒙古兵根本就不是中华军士兵的对手，十有六七都被中华军士兵用剌刀刺杀。
当然也有不少骑兵最终还是穿越了枪林弹雨，冲到了中华军的阵列前，而这个时候中华军的士兵们也毫不犹豫的冲上去，用刺力向高速奔驰的战马猛刺，那伯最后是被战马撞飞，被马上的蒙古骑兵杀死，但都毫无惧意，前仆后继，奋战不止。
蒙古士兵这才知道，原来中华军就是不用火枪，也同样是一支战斗力极为出众的军队，和中华军相比，蒙古军唯一的优势，其实就是骑射之术。如果把双方的优势都排除掉，进行步下交战，蒙古军仍然不是中华军的对手。
随着战斗的进行，中华军逐渐占据了战场上的优势，不断的向城墙的方向推进，除了有少部份蒙古军侥幸突出了中华军的拦阻，从战场逃脫以外，但绝大多数的人也都被中华军逼得不断向城里退却。而且也有的中华军己经突破了城墙，杀进城中。
而在城里作战，蒙古军则更加不是对手，虽然镶黄旗察哈尔严格来说，还不能算是一座城市，最多只能算一个土寨或是大一点的村落，但毕竟也是有房屋街道，范围狭窄，并不是骑兵作战的理想战场，但在这种环境中，中华军的士兵们却是如鱼得水，战斗力也得完全的发挥出来，因此战斗从城外推进到城内之后，战局也就完全被中华军所掌控了。而许多蒙古士兵，旗主见不敌中华军，又无路可逃，也只得纷纷投降。
不过战斗一直进行到下午二时左右才基本结束，而这一战的结果，当然也是以中华军大获全胜而告终。
最后的战果一直到第二天才统计完成，在这一战中，中华军一共歼灭了满蒙士兵一万四千二百八十七人，俘虏五千三百二十七人，投降有一万一千七百五十三人。逃走的约有五六千人。
而满蒙联军的主要将领中，硕塞被火炮打死，岳乐死于乱军之中，博洛被中华军俘虏；联军的主将乌克善也被俘虏，他的三个兄弟中，老二察罕到是杀出了重围，逃回哲里木盟，但老三索纳穆死于乱军之中，而老四满珠习礼主动投降，其他两个盟的盟主温布、固噜斯奇布也都主动投降。另外其他二十二个旗主，除了两个昨天连夜离开，有五个死于混战中，七个被俘虏，三个主动投降，只有五个旗主杀出了重围，逃回自己的领旗去。
中华军的伤亡是：阵亡一千一百七十二人，伤一千三百一十七人。而这一战的战果也十分丰富，一共缴获了战马三万五千余匹，牛羊牲口八百余头。青稞面三百余石，马奶酒数百袋。
成进也下令，部队就在镶黄旗察哈尔驻扎，一面也派人到北京去向商毅报捷。一面杀牛宰羊，庆贺这一场胜利，正好缴获的牛羊牲口正好都成为庆功宴上的主莱，不过蒙古人喜欢喝的马奶酒又酸又溉，而且腥味很重，中华军的士兵们都喝不惯。
取得了这样辉煌的战果，哲里木、昭乌达、索罗图三盟也都遭遇了重大的损失，而且更为重要的是，占居察哈尔的清廷三个亲王，在这一战中两死一俘，都没有逃掉，也算是为帝国除去了一个后患。因此整个察哈尔地区也再没有可以和中华军为敌的力量，其他几个旗也都纷纷推出代表，到镶黄旗察哈尔来，向中华军投降。察哈尔地区也正式被中华军占领了。
而就在成进岀兵进攻察哈尔的同时，在另一条战线上，中华军也传来了捷报，甘肃军区的主将李定国率军出击，进攻归化城土默特地区。
在招集蒙古六盟开会商议之后，清廷的余众也分为两部，瓦达克、勒克德浑分到归化城土默特地区。
归化城土默特是用两个名词合并的一个词，归化城是一个城市的名字，也就是后来的蒙古呼和浩特市；而土默特是一个蒙古族部落的名称。
这是在明隆庆六年(