葛尔丹长得面目狰狞，好似凶神恶煞。他虽是喇嘛出身，却是个野心很大的人，这个家伙想学成吉思汗统一蒙古，想瓜分清朝的土地，欲兼并蒙古各部的土地，统一整个草原。他竟然狂言“圣上君南方，我长北方”。这是公开分裂国家。这严重地触动了清朝政府的底线，这是朝廷所不能允许的。
他是心有余而力不足，跟成吉思汗那时候相比，在各方面的条件都不成熟。他没能力不说，人品也差的太多。但是葛尔丹硬要跟朝廷对着干，这他就显得不识时务了。
在调节和谕令受到置之不理的冷遇后，忍无可忍的康熙决定御征举兵征讨，10多万大军向葛尔丹的老巢进军，但是因为康熙皇帝突然生病而无功返京。
但是，因故左翼军耽搁，右翼恭亲王常宁军仍然按计划继续进军，从大兴安岭开始搜索葛尔丹叛军，欲凭着自己的优势兵力，对葛尔丹军实施包围态势。殊不知葛尔丹的军队惯于在草原上打仗，在机动灵活方面优于清朝军队，当常宁统帅的右翼军进至乌珠穆沁草原时，与葛尔丹的叛军相遇，双方展开激战。
其结果五万清军败于葛尔丹叛军，退回大兴安岭，葛尔丹叛军挥军直追。消息传到康熙皇帝那里，康熙大怒，庄严地宣布：“礼部现在开始筹划留京和从驾人员，朕在五凤楼阅兵，朕要御驾亲征！”
三天以后，康熙祭告了天、地和祖先，御驾亲征的准备工作全部完成。
又过了两天，康熙在午门外的五凤楼前，进行了宏大的阅兵仪式，收阅兵将有三万之多。
皇子胤惿因何统左翼军的福全不合，所以让他在京留守。他和大臣张廷玉领着三百多名官员在右掖门前观看。
康熙身穿全套金甲战袍，站在午门的检阅台上，接受着检阅。
检阅完毕，康熙皇帝就下令：“出发！”，士兵们一列列从故宫大门出发，鼓乐号角响彻云霄。康熙这回志在必得，他高兴地看着大清出征的30万将士向葛尔丹的老巢进发！
葛尔丹自伺自己的势力强大，瞧不起清朝的军队，欲找清朝军队决战。所以仍旧住在乌兰布通。当清朝的军队到来之时，葛尔丹已经摆好了阵势。
当时的局势对葛尔丹很不利。裕亲王福全率领的左翼军把葛尔丹阻止于英金河以北，而恭亲王常宁率领的右翼军也远远地向乌兰布通压来。葛尔丹军两万多人隔河结营于山林高岸之下，四面依林，南面祖水，东西无以为蔽。葛尔丹所处的位置对他很不利。
但是，葛尔丹还是胸有成竹，命令他的军队列队山下，诵经祭旗，准备战斗。因为清左翼军先行到来，所以裕亲王福全命令部队整列队形，严阵以待。
1690年9月3日黎明，福全下达进攻葛尔丹军的命令，清军开始发起冲击。
但是葛尔丹意想不到地筑起了一个清军见所未见的骆驼城——
葛尔丹军把大量的骆驼横卧于地，背上加箱笼成女墙式箭跺，外蒙湿毡毯环列成栅，号为驼城。这个驼城非常易于人员隐蔽，人员于垛口间隙向外发矢铳。清军有多人为葛尔丹军的矢铳所伤，对驼阵则素手无策。清军步骑兵的进攻，屡为葛尔丹军的驼城所错败。
面对葛尔丹军的驼城，清军毫无办法。但是，康熙的舅父、火枪营统领佟国刚提出一个好办法：只能拿大炮轰击了。此办法深得康熙的赞同。
康熙皇帝谕令从京城给战场调去火炮和众多炮手。几天后，三十三门火炮运到。列炮于英金河河滩上，炮口对着葛尔丹的骆驼阵。
裕亲王福全一声令下，清军的大炮立刻怒吼起来，炮弹呼啸着在驼阵周围爆炸，另外，一千余名火枪手站在阵前向驼阵后的枪手射击。
战场上立时硝烟弥漫，枪炮声骄横此起彼伏，战斗异常激烈。
葛尔丹那边一看驼阵要被打散，一峰峰骆驼被打死，一时也慌了，众多手持沙俄火枪的枪手集中火力打起了清军火炮的炮手。
清军的炮手已有四十多名中弹身亡，对亏按照康熙皇帝的命令，裕亲王福全给每门炮配备的炮手多，不影响每门炮的正常射击，使得炮弹不停地在驼阵中爆炸。
炮弹在驼阵周围轮番爆炸起来！
葛尔丹的驼阵这时候被炸得卧不住了，听到隆隆的炮声，看见通红的火光，吓得站起来挣断绳索，四散奔逃。骆驼阵终于被打瓦解了！
康熙皇帝在京城等待打仗的结果。他知道葛尔丹军很难打，福全他们很可能上当。
佟国刚看到这一情景，激动万分。
康熙的舅父火枪营统领佟国刚很勇敢，他自告奋勇，见驼阵已被冲散，就越身上马，举着大刀率领队伍向葛尔丹的叛军冲杀过去。
然而葛尔丹毕竟经过了很多战阵，他不敢信自己的失败，见驼阵已被瓦解，就带着骑兵和步兵拼命抵抗，和佟国刚的骑兵队伍进行了白刃肉搏战！那些躲在岩石和沙滩背后的叛军士兵，暗地里放火枪偷袭。
葛尔丹他们的火枪都是沙俄提供的精良武器，射程远，准头又好，清军的许多士兵都吃了它的苦头。
冲在最前面的佟国刚，冷不防被葛尔丹军的火枪击中，从马上掉了下来，身受重伤。终因失血过多，来不及抢救而壮烈牺牲。康熙皇帝听到这个可悲的消息，神情黯然，咬紧嘴唇，低头不语。他知道，清军失去一个骁勇善战的将军。他失去一个忠贞无比且能征惯战的将军。
战