“将军，不如我军主力明日一早就出发，先攻占上游四十里的高平城，然后在高平城的附近渡过泅水，攻占方与等数座城池，最后向北攻占亢父城，进而威胁任城，并寻找机会重创王午与其麾下的兖州大军。”一名部将提出了从上游进攻四十里强渡泅水的计划。
这个计划自然是非常可行的，因为，王午在泅水附近部署的防线，最多只是延伸到了上下游三十里的距离，并在这些区域内部署了大量的斥候和一定数量的部队，而四十里开外就没有部署任何兵马了。
不过，即便如此，王午与麾下的主力大军，在渡过泅水之后，也不可能向上一次进攻任城那样，突然从王午麾下兵马的背后杀出，因为，这一次王午的防线部署的更加的严密，早就考虑了姚襄军团从上下游偷渡泅水这种情况了。
当然，姚襄也不打算在渡过泅水之后，贸然向防御坚固的任城附近发起进攻，而是进攻兖州其余的城池，从而迫使王午和麾下的兖州军团兵马，离开任城方向部署严密的防线，主动寻找他们决战，如此，他们就可以寻找机会，与王午麾下的兖州军团决战了。…
姚襄有足够的信心，可以凭借麾下的八万主力大军，打败王午麾下的十四万兖州军团，这不仅是因为他麾下的兵马非常强悍，而且，他对自己统御军队的实力非常的有把握。
“五哥，所谓兵贵神速，我军必须尽快出发，以免夜长梦多。”姚苌大声催促了一句。
姚襄点了点头，正色道：“好，传令下去，让将士们歇息三个时辰，入夜之后立即出发，向高平城方向进军。”说完挥了挥手，让麾下部将立即回去准备。
“是，将军。”众部将大声领命，并转身前去传达命令。
随后，姚襄又与麾下部将，商议了具体的行动细节，为了不让泅水对岸的王午麾下大军发现自己的企图，姚襄决定留下少量的兵马和空的营帐，以造成主力大军仍旧留在原地的假象。
一切都准备完毕之后，姚襄与麾下部将在各自的营帐之中，进行短暂的歇息，在夜半的时候，姚襄麾下的主力大军全部起身，并按照先后顺序，依次离开大营，向泅水上游四十里的高平城行去。
与此同时，姚襄军团留下的少量兵马，仍旧在大营内来回巡逻，大营内的火把也不曾有任何的减少，以营造主力大军仍在大营的假象。
姚襄与麾下的主力大军，以最快的速度向高平城方向奔去，为了迅速拿下高平城，姚襄让姚苌亲率一万轻骑先行，而他则率领主力大军随后进发，迤逦着向高平城方向进发。
几个时辰之后，姚苌与麾下的一万轻骑便抵达了高平城，并趁着夜色迅速击破了高平城的防守，占领了这座城池。
姚苌占领高平城之后，立即让麾下大军收集城内的各种材料，并前往泅水岸边，紧急搭建浮桥。
没过多久，浮桥便搭建完毕了，而与此同时，姚襄与麾下的主力大军也抵达了高平城郊外，并立即通过浮桥，向泅水的西岸行去。