于是在智宵还没有拜见鲁公姬将之前，鲁公姬将就连夜离开了曲阜。
第二天一早，作为晋国特使的智宵一行来到了鲁国王宫。在这里他并没有如愿以偿的见到国君鲁公姬将，执政鲁国的季康子以及叔孙氏、孟氏的宗主（此三人被称为鲁国‘三桓’）等候在王宫门前。
“鲁国季康子迎接晋国特使。”见到智宵后季康子说道。
“晋国使臣智宵见过季康子及二位大人。”见面完之后，智宵问道：“三位为何在此等候，还不一同进宫面君。”
“恐怕要让特使失望了。”季康子说道。
“这是为何？”智宵不解的问道。
季康子道：“使臣大概也知道，今年鲁国大旱，庄稼收成很受影响；上个月我家国君就外出巡察鲁国灾情去了，至今未归。”
“哦，已经出去那么长时间，也该回来了吧。”智宵道。
“这个我们也不知道。”
“那你们应该知道国君前往何处了吧？”智宵继续问道。
季康子摇摇头道：“我们真不知道国君前往何处？要不我现在就派人前往全国各地找找，就说晋国使臣前来鲁国，请国君回朝如何？”
季康子的话音刚落，智宵就清楚是怎么回事了，于是冷冷的说道：“不用了，若是有心为之，任你怎么找也是找不到的。”随后又说道：“莫不是知道我要来鲁国，躲开了吧！”
季康子一脸平静道：“我们又没有做错什么事情，国君为何要有心为之？又为何要躲开？贵使多虑了吧。”
见季康子一脸平静，智宵知道再说下去也是无益，于是道：“既然国君不在，那我就同你们三位说说。”
“贵使请讲。”季康子道。
“你们也知道，齐国在我国攻打鲜虞的时候，从后面偷袭我晋国，如此小人行径，为列国所不齿。我家执政大人决定将于近日向齐国用兵，届时将邀请鲁国一同出兵，还请鲁国不要推辞。”智宵一脸严肃的说道。
这时孟氏上前道：“贵使也知道鲁国今年以来大旱连连，国内矛盾突出，出兵之事恐难成行。”
智宵脸一沉道：“这么说鲁国是不想跟随晋国出兵了？”
季康子见状，连忙说道：“这也不是，孟氏只是将鲁国的实际情况告知贵使罢了，至于出兵的事情，我等一时半会不能决定，还得请国君回来定夺；贵使你看这样如何？贵使已经将晋国出兵的事情告知我等，我们也会及时将此事告知我家国君，请他定夺。”
智宵道：“康子大人，你的意思我明白了，就是说你们诚心要对跟随晋国出兵的事情推三堵四了；不过我可把话放在这里，如果你们到时候没有随晋国一起出兵的话，后果可是非常严重的，至于什么样的结果，不用我说明白你也应该清楚。前面的虢国、鼓国的例子可都在那里放着，还请鲁国自重。”
智宵的话已经非常明白，虢国、鼓国都是被晋国所消灭的国家。
季康子等‘三桓’对于智宵这种威胁的口气很是不满，可是有没有什么办法，只好说道：“贵使的话我已经知晓，也懂得所蕴含的后果，既然这样我等也就自作主张，派兵跟随晋国一起出兵攻打齐国。我想晋国这样的大国能够看上鲁国跟随一起出兵，也是鲁国的荣耀，我家国君应该不会反对的吧。”说完季康子望了一眼叔孙氏和孟氏，二人也跟着点头。
既然‘三桓’已经代表鲁国答应跟随晋国一起出兵齐国，智宵也就没有什么理由继续留在鲁国，于是说道：“既然你们三位都答应派兵随晋国一起出兵，那我也就不再打扰，还望鲁国履行承诺好自为之，告辞。”
说完智宵头也不回的走了。
望着智宵远去的背影，季康子气愤难平，骂道：“什么东西，竟然跑到鲁国来撒野，还不就靠着他弟弟是晋国执政吗？”
“看康子的意思，我们可以不随晋国出兵了。”叔孙氏道。
“不出兵，难道等晋国来消灭我们吗？”季康子反问道。
自古以来都是“弱国无外交”，就算季康子这样的能臣也改变不了这种境地。其实，季康子本人也是一位乐学善思的权臣，可是面对晋国的威胁，他也显得无能为力。在智宵的威逼利诱下，鲁国只好答应跟随晋国出兵齐国。
既然鲁国已经答应出兵，赵无恤也主动出兵伐齐，对于好战的智瑶来说，真可谓是天时地利人和都具备了，出兵那就是再正常不过的事情了。
公元前471年夏初，晋国执政智瑶亲帅大军十二万进攻齐国。这次攻齐距离上次犁丘之战仅仅过了不到一年。
犁丘战败的阴影还没有消除，晋国又一次来攻打了，对于这次战役，齐国也做好了思想准备。因为当田常决定帮助鲜虞的时候，就知道迟早晋国都会将矛头对准齐国，于是田常将高无丕、宗楼、国宽以及颜庚的儿子颜晋请来商议退兵之事。
“各位大人，时隔一年晋国再次发兵攻齐，虽说也在我们的预料之中，但是如何抵御敌人来犯，各位大人还得拿个主意。”众臣到来之后，田常问道。
齐晋两国已经打了几十年，对于对方的用兵策略都已经有了一整套成熟的对付办法，于是国宽说道：“主公，这还有什么好考虑的，直接派兵抵抗就是了。”
“那依你之见有几成胜算？”田常道。
“这个我没有想过，胜负应该各占一半吧。”
“高将军以为胜算有几分