大明朝建立初期，朱元璋对全国军队实行的是卫所制度。其基本组织架构为：小旗、总旗、百户、千户、都指挥使。卫所兵平时耕耘军屯，战时由朝廷派遣高级军官，在卫所各级官员组织下，集中起来出兵作战。按照老朱的构想便是，一方面是吾养兵百万，不费百姓一粒粮，可以大大节约经费。另一方面则是防止武将长期镇守一方，从而形成藩镇。
但是大明朝运转了两百多年，卫所制度其实已经濒临崩溃。先不说卫所的官员纷纷由中下级军官退化为地主老财，也不说卫所兵要么逃亡要么沦为佃农。单是外敌入侵，朝廷才临时派遣高级将领这一条就在北方边境不适用。
所以到了宣德年间，面对恢复了元气的蒙古，明朝政府就不得不在陕西、山西设置常任总兵——这是明朝军镇制度的发端。
到了嘉靖年间，倭寇肆虐东南沿海，几十个卫所一片糜烂，完全无法有效抵御倭寇。明朝政府不得已在东南沿海也推行军镇制度。
所谓军镇，其兵源，一部分来自卫所兵，一部分来自招募。军镇兵和卫所兵最大的区别是：卫所兵是自带干粮去打仗，而军镇兵国家是要发军饷的。而且军镇的各级军官：守备、都司、游击、参将、副将、总兵等。其将领是常设的。
这样做，战斗力是提高了，但是国家的负担也增加了，同时，也容易形成兵为将有的局面。
（附带说一句，天启年间，由于东北局势越来越恶劣，国家财政越来越吃紧，九千岁为了收支平衡，就把东南方的军镇给取消了。然后这些军镇里的精兵悍将全都去做了海盗，成就了郑芝龙的威名。）
总体而言，现在的大明，是军镇与卫所制度并存的。一般情况下，军镇兵比卫所兵的战斗力要强一些。
但是卫所兵也有例外，比如石柱的白杆兵。
但是不管怎样的强兵，总是要吃饭的。在持续长时间的强行军中，更要吃饭。
“刘帅，还请让诸位将军暂且在帐外等候，本官有密语相告。”