秦献公拒绝魏武侯派兵护送。秦魏还处于战争状态。魏国武力送他回国复位，即便能够成功，他也在国君的位子上坐不安稳。他希望魏国资助他一些钱财。他自有办法回国复位。
秦献公派人回国贿赂秦国的权臣，放风出去，说秦献公准备回国变法，带秦国走上富国强兵之路。
秦国朝野喜出望外。秦献公当年被叔祖父秦简公夺位，大家对他深表同情，认为他回国复位理所应当，并且对他的富国强兵之道满怀憧憬。
秦国大臣杀了秦出公母子虚席以待。秦献公顺利回国复位。秦国上下将秦献公视为秦国复兴的希望。秦献公也不负众望即位后就开始仿效魏国模式实行变法。
魏国国相商文上任没两年就死了。吴起相信这回国相之位跑不了了，非他莫属。但是魏武侯任命既无功劳又无能力，年纪轻轻，只不过娶了公主为妻的公叔痤[cuo]为相，仍然让吴起去镇守河西。
吴起不仅失望而且不服。吴起任河西郡长官已经快20年了，一直没有升迁。即使他在阴晋以寡敌众大败秦军，使魏国转危为安，立下天大的功劳，魏武侯也没有提拔他的意思。吴起感到委屈，开始口出怨言。
这些怨言传到魏武侯耳朵里让魏武侯对吴起的忠诚产生怀疑。但是吴起作为魏国首屈一指的大将，魏武侯逐鹿中原又离不开他。魏武侯感到左右为难。
公叔痤趁机挑拨离间。他视吴起为自己相位的最大威胁，千方百计要赶走吴起。
公叔痤去找魏武侯，说吴起这人太能干了，我们得想办法留住他。魏武侯也是这么想的，问他有什么好办法。公叔痤说，留住吴起的最好办法是将他招为驸马。吴起成了你的女婿，自然会对您忠心不二。但是如果他拒绝娶公主为妻，说明他没有在魏国长久干下去的打算。
魏武侯认为这个办法可行。
公叔痤转脸把吴起请到家里喝酒，特意请夫人作陪。他事先跟夫人串通好，让夫人把“公主病”发挥到极致。席间夫人对公叔痤横挑鼻子竖挑眼，恣意羞辱公叔痤，而公叔痤唯唯诺诺一副三孙子像。吴起一旁看得火冒三丈，恨不能替公叔痤宰了这个泼妇。
转天魏武侯向吴起提亲时，吴起婉言谢绝。他可不愿意装孙子伺候公主。
魏武侯不知道怎么回事，还以为舍得孩子也套不住这只狼，失望之余下令解除了他的兵权。
吴起感觉自己在魏国没什么发展前途了，听说楚国在招贤纳士，就偷偷离开魏国投奔楚国。
楚悼王在大败之后痛定思痛，急切希望得到能人辅佐复兴楚国，听说吴起来投喜出望外，立即召见了他。
他向吴起请教楚国的问题出在哪呢？
吴起认为楚国最大的问题是“大臣太重，封君太众，上逼主而下虐民”。这些世袭的贵族官僚把持了朝政，威胁国君，欺压百姓，以至于楚国乱象丛生。你把土地分封给亲属、功臣，分得越多自己能够控制的土地、人民就越少。此消彼长，君臣的实力对比就发生翻转。君最终会被臣左右。
楚悼公深以为然。他对吴起的能力早有耳闻，有心封吴起为令尹，但是考虑到吴起初来乍到就坐如此高位让群臣不服，先任命吴起为一城之主，让他做出成绩来让大家看看。
吴起治理河西多年，治理一城自然不在话下，很快把辖区治理的井井有条。
楚悼公生活算话，任命封吴起为令尹。
吴起终于圆了自己的卿相梦。
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