当高丽骑兵第一波猛烈的冲击力渐渐消退，随之而来的是更加惨烈的近身肉搏战。三千陌刀军已经改变阵型，他们踏着敌人的尸体，挥舞着陌刀，如墙列进，利用集体的力量和骑兵对战，长而锋利的双刃陌刀削断了马腿，前段尖锐的前刃可以刺穿敌军的胸膛。
五百把长刃同时劈砍，使眼前的骑兵无处躲闪，马头被劈断，人头被劈飞，身体断裂，血浆四溅，这是重甲陌刀步兵的优势。
长长的陌刀坚硬而锋利，是用最优质的钢铁和最先进的工艺打造，从大业九年到现在，隋军一共也只打造出六千把陌刀，还有用同样钢铁打造出的盔甲，还有身材高大强壮的士兵，从二十名士兵中才能挑出一个。
新隋也耗尽举国之力，也才建成六千人的陌刀步兵，它的出现，是骑兵的噩梦，单人作战，一个陌刀军士兵敌不过一个灵活的骑兵，骑兵可以绕到步兵身后，利用重甲转身困难，从后面将步兵踢倒。
但集体作战，骑兵的灵活优势便消亡殆尽，无论他怎么躲闪，在他眼前总是有一把冰冷锋利的陌刀。
陌刀重甲兵一步步前进，杀得敌军人仰马翻，两万骑兵被杀得节节后退，尸体覆盖了大地，鲜血汇成了小溪，尽管敌军骑兵发现陌刀兵阵的侧翼是弱点，但两边各有千名骑兵保护，使高丽骑兵无法冲杀进去。
‘呜——’
号角吹响，不甘心的高丽骑兵再一次组织起了攻势，五千骑兵向陌刀步兵猛冲杀上来，陌刀步兵却像矗立在汹涌波涛中的礁石，无论怎么波浪冲击，他们巍然不动。
五千骑兵催动战马冲上，长矛直刺步兵的胸膛，战马前蹄扬起，向步兵脸上猛烈踹去，也有士兵不幸被踹倒。
但更多却是长刃劈过，两条马蹄被齐关节处劈断，战马惨嘶，轰然摔倒，不等骑兵从马上摔下，又是一把陌刀劈过，人头被劈飞出一丈多远。
陌刀重甲步兵就仿佛是骑兵的克星，他们凶狠的杀戮使骑兵渐渐胆寒，斗志涣散，死伤日益惨重，渊太祚也同样地胆寒心战，他转身喝令，“退兵！”
‘当！当！当！’退兵的钟声敲响，杨元庆等的就是这一刻，他猛然下令，“骑兵出击！”
八千骑兵分为两支，从大营左右两侧同时杀出，以掩耳不及惊雷之势向撤退中的高丽骑兵扑去。
高丽骑兵正在分批有序撤退，突然杀出的隋兵骑兵令他们措手不及，顿时一片大乱，隋军骑兵如两把锋利的刀刃，刺进了一万多高丽骑兵中，左右突击，使敌军无法排列阵型，陷入混乱之中，再将他们分割歼灭。
高丽骑兵已经被陌刀步军杀得斗志全无，突然杀来的骑兵使他们更加混乱，只坚持了短短片刻，便轰然崩溃了。
高丽骑兵大败，千军万马亡命奔逃，他们不顾一切向自己阵营冲去，隋军骑兵在后面追杀，后面五千长矛兵也杀出了，他们跟在骑兵后面，向敌军大阵掩杀而去。
此时，罗士信对阵高开道的战役也打响了，两万精锐隋军对阵三万五千燕军，隋军占尽了优势，杀得燕军节节败退，决定胜负的一刻即将来临。