三月初五，许家军兵分两路，分别从平壤和熊津城出发，消灭新罗的战争正式开始。 北路军以第一、二、三、九、十师为主力，以许青为主帅，以薛仁贵为副帅，师长分别为薛仁显、薛仁义，薛仁贵以前的老部下、宣城公主府将军陈方泽，罗辉亮、崔镇海。以许青从长安过来的五千右武卫军为先头部队，编入第一师。
西路军为以第四、五、十一、十二、十三师为主力，以韩忠为主帅，以杨义为副帅，师长分别是右武卫军将军韩忠、右武卫军将军莫聪、杨义、聂护、贾全。以许青从长安带过来的五千右骁卫军为先头部队，编入第四师。
两路军保持密切联系，司令部设在许青的北路军，许青为司令，薛仁贵为副司令兼参谋长，李英奇为副参谋长。新军男兵第一、二、三团和女兵新军第一团为许青的亲兵卫队，杨紫嫣为卫队长。赵梦尘、冷月寒、薛仁贵、赵拓志、柳丝丝、董远河任许青的贴身保镖。
许青的亲兵卫队和先头部队都装备防弹头盔、防弹上衣、防弹裤、防弹作战靴、防弹手套、防刀剑枪箭面具。两路唐军向新罗境内按照预定的行军路线迅速推进，节节猛进。
这次许青没有派新军担任先锋，承担攻城的重任。十万唐军随军携带的一千张车弩，犹如一千门大炮，发箭的箭雨铺天盖地，发射的标枪一样的重型弩箭更是连敌人的城墙都轰坍了。在战争之前，大唐安东都护府的百姓与新罗通商通婚，许青安排了数万人混进新罗，充当内应。当唐军兵临城下，发动猛烈的攻城战时，城内总是能适时的见到火光冲天，城内大乱的场景，瓦解新罗守军的斗志。因为城内有他们的亲人。
新罗城池接连被唐军攻克，有些新罗军将领居然天真的以为唐军战无不胜，攻无不克是因为有攻城利器车弩，一定不擅长打野外的两军对阵厮杀。殊不知唐军步兵的陌刀阵是对付以骁勇擅战闻名于世的突*厥轻骑兵的，对付新罗军骑兵、步骑兵、步兵都是小菜一碟。
唐朝实行军团制，一个军团约20000人，包括14000名战兵和6000辎重兵（运输、勤务兵）。
一个军团辖7个旅级作战单位：中军、左虞侯军、右虞侯军、左前军、右前军、左后军、右后军。其中中军4000人，左右虞候军（类似近卫军，兼作警卫和机动部队）各2800人，左右前后四个厢军各2600人。
唐军的基础编制是队，3人为一个小队，3个小队组成一个中队，5个中队+队长1名+队副1名+1名军法官兼书记员+2名旗手组成一个50人大队。唐军一个军团的具体编制为：
中军4000人，其中辎重兵1200人，战兵2800人，编制为56个作战大队。其中马军（骑兵）大队20个，弩手大队（前锋多用途步兵）8个，弓箭手大队（前置轻步兵）8个，跳荡（突击）大队（第一线重步兵）10个，奇兵队（第二线预备重步兵）10个。
左右虞候军（近卫军）各2800人，其中辎重兵1100人，战兵1900人，编制为38个作战大队。包括马军（骑兵）大队10个，弩手大队（前锋多用途步兵）6个，弓箭手大队（前置轻步兵）6个，跳荡（突击）大队（第一线重步兵）8个，奇兵大队（第二线预备重步兵）8个。
左前军、右前军、左后军、右后军四个厢军各2600人，其中辎重兵750人，战兵1850人，每个厢军有37个作战大队，包括马军（骑兵）大队10个，弩手大队（前锋多用途步兵）5个，弓箭手大队（前置轻步兵）6个，跳荡（突击）大队（第一线重步兵）8个，奇兵大队（第二线预备重步兵）8个。
唐军辎重兵与战兵的比例大致为3:7,骑兵与步兵比例大致为1:3。
唐军骑兵与南北朝时有所区别。南北朝时，成熟的马蹬的大量使用使骑兵由秦汉时的轻骑兵向重甲骑兵发展，也就是人和马都以重甲防护，在战场上发起冲击作战。但是唐军的主要对手和最大的威胁是突*厥轻骑兵，而且以长途奔袭为主，所以唐军虽然也有重骑兵的存在，但更多的还是轻骑兵。
因此唐军的骑兵一反此前南北朝时的重装化，其士兵的保护很好，但战马却甲片很少，只是护住前胸和头部。唐军骑兵有完善的战甲保护，其战甲与步兵甲型类似。早期的玄甲也被逐渐淘汰，代之明光甲。但骑兵甲的裙甲，膀甲明显比步兵的短，这是为了方便在马上运动、作战。为了弥补这一防护的不足，唐军骑兵使用皮带在腿和肩膀上固定上甲片。唐军骑兵每人身背长枪一条，配圆盾一面，弓一把、箭30支，长短唐样刀（横刀）各一把。
唐军每个军团的步兵中的跳荡（突击）兵，是第一线重步兵，担任正面突击、冲锋的任务，都是陌刀兵，这些陌刀兵身穿明光甲，每人在腰间挂有弓一把、一壶箭30支，手持长柄陌刀一柄。
陌刀兵战力惊人，既能与敌军步兵作战，也能与敌军骑兵作战。陌刀阵最主要的战法就是如城墙般向前推进，所到之处，是人人倒，是马马倒。据说陌刀阵战法是唐太宗李世民的最爱，每次到前线的时候必看唐军陌刀阵战法。
弩手兵为前锋多用途轻步兵，标准的武器装备是，配弩一把、一壶弩箭100支，短柄重刀一把，方型牛皮大盾一面。
弓箭手兵为前置轻步兵，标准的武器装备是，配弓一把、一壶箭30支。背后背着一个更大的箭篓，装箭100支，配长枪一条，圆形小铁