我国是世界上最早发明弩的国家。《尚书?太甲》说：“若虞机张，往省括于度则释”。《韩非子?说林篇》说：“羿执鞅持杆操弓关机”。
床弩是将一张或几张弓安装在弩床（即发射台）上，绞动后部的轮轴，利用轮与轴的半径差产生的力以张弦。多弓床弩以几张弓的合力发射，其弹射力更远远超过单人使用的各类弩。
《后汉书?陈球传》说，在一次战争中，陈球曾“弦大木为弓，羽矛为矢，引机发之，远射千余步，多所杀伤”，这种能射矛的大弩自应为床弩。
床弩在唐代称绞车弩，谓曰：“今有绞车弩，中七百步（唐1步=1。515米，700步约合1060米），攻城垒用之”。
杜佑《通典?兵二》指出：“非弩不利于战，而将不明于弩也。不可杂于短兵，当别为队攒箭注射。则前无立兵，对无横阵。复以阵中张，阵外射，番火轮回。张而复出，射而复入，则弩不绝声，敌无薄我。夫置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，非弩不克！”。
床弩的使用在宋代得到较大发展。《武经总要》所载床弩，自二弓至四弓，种类很多。张弦时绞轴的人数，小型的用五至七人；大型的如“八牛弩”，要用百人以上。瞄准和击牙发射都有人专司其事。所用之箭以木为杆，以铁片为翎，号称“一枪三剑箭”（“一枪”指箭头，“三剑”指三根铁翎）。
大型床弩虽然机动性差，但由于它的威力强大，所以在防御战、特别在城防中受到重视。在冷兵器时代中，大型床弩可以被认为是与抛石机并列的重型射远武器。但到了床弩的发展臻于极盛的宋代，火器已在战场上崭露头角，随着火器的兴盛，床弩就逐渐退出实战领域了。
敬翔知道李烨这支军队装备是多么的精良，虽然没有唐初的府兵武器数量多，但是质量却是更上一层楼。每一名士兵身上都有一件牛皮盔甲、一根二米五的三棱长枪，一把百炼钢横刀，一面牛皮盾牌和一把弩箭（或者硬弓，骑兵一般配置软弓），最后还要加上弓弦、箭矢和一个行军背包。一个士兵装配东西多的足以铺满一个帐篷，李氏金创药就不用说了，绷带、麻绳、工兵铲、毛巾，还有不知叫什么名字的东西，看得敬翔是眼花缭乱、瞠目结舌。
这样的装配就是老牌的河朔三镇牙兵也不一定有，敬翔终于知道李烨为什么兵少了，这样装备一个士兵，足可以武装起三四个普通的士兵，更不要说沂河对面穿着破烂不堪、手中拿着千奇百怪武器的起义军了。
如果说李烨手下普通的士兵给敬翔带来的是身体上震惊，眼前不停忙碌的士兵正在装备的一百架小型绞车弩，完全颠覆了敬翔牙兵的思维。小型绞车弩或者八牛弩是唐军必备的远程武器，每千名士兵能够配备五六架小型绞车弩已经是超级豪华的阵容了。
一百架小型绞车弩竟然就藏在敬翔的眼皮底下毫不知情，这让敬翔的脸上有些挂不住了，看着正在忙碌装配小型绞车弩的士兵。敬翔不自然的问道：“李帅，是不是还有什么武器是某不知道的，就凭这些小型绞车弩，对付三万起义军也是轻而易举的事情”。
既然敬翔已经投靠了李烨，李烨就不应该向敬翔有所隐瞒：“敬司马多虑了，即使是小型绞车弩运送起来也极其的不方便，那些所谓的八牛弩除了在战舰上安装一二架外，军队中并没有配置。现在在军营中还有一件秘密武器，就是小型的抛石机，也是一百架，不过今天看来是用不上了”。
还有一百架小型的抛石机，如果不是看着士兵从马车上卸下一件件零件组装，敬翔甚至在怀疑李烨在发高烧说胡话。三千名士兵就配置了一百架小型绞车弩、一百架小型抛石机，这是几万正规军才配备的武器，配备之多前所未闻。就拿小型绞车弩来说，不管是发射木制弩箭，铁制弩箭，其费用多是高的惊人。一枚木制弩箭需要一二百文，铁制弩箭更是高达一二缗，这那是打仗，简直就是在烧钱啊！
一捆捆笔直的弩箭放在小型绞车弩旁，敬翔就知道起义军完败了，小型绞车弩发射的时间间隔长，但是敬翔知道只要一轮齐射，起义军便会必败无意。
敬翔拉住李烨的衣袖道：“李帅，不能能这样的武器，一旦让起义军知晓，我们的计划就无法实施了”。
李烨没有明白敬翔的话，还以为敬翔被这么多的小型绞车弩吓傻了，便笑道：“敬司马，这些绞车弩早晚都会让起义军知晓，早一天使用，士兵就少伤亡一些，有何不可”。
见李烨根本没有明白自己的意思，敬翔急道：“李帅，起义军本来就士气低落，如果不是一路烧杀抢劫，队伍早就散掉了。如今李帅拿出如此之多的绞车弩，某敢说只要起义军进入绞车弩的射击范围之内，见到如此密集的绞车弩，一轮齐射起义军就能全军溃散，这仗就不用打了”。
李烨挠挠头，好像有些明白敬翔的意思了，看着如此之多的小型绞车弩，自己都感觉一些杀鸡用牛刀。
敬翔继续道：“这场战斗还没有接触，起义军就已经败了，对起义军的信心是一次巨大的打击，估计起义军会立即退往临沂，绝不敢再迈进太平镇一步。起义军不攻打太平镇，就不会从费县抽调兵力支援太平镇，我们也就不可能偷袭费县，这不在我们计划之中，还请李帅三思”。
李烨郁闷极了，打仗打到李烨这