在赵无恤的命令下，五百余武卒于三百步外原地踏步整齐队列，并做好准备事项。
至此，他也看清楚对面黑压压的齐军阵列，左、中、右人数相当，每个大阵的前列都有两排持盾的甲士。后面则是密密麻麻手持戈矛的徒卒，不过长度赶不上武卒特制的长矛长戈，阵型也有些散乱；弓手从各列的间隙上前站成数排，调试弓弦准备发箭；十辆战车则移动到了中央，看来还是没有放弃正面硬冲的打算。
当然，他们面对武卒原地踏步时表现出的惊惧也被赵无恤看在眼里。
“果不其然，齐人虽然擅长兵法，但却太过依赖技巧，一阵之中人心不齐，兵力布署前重后轻，所以阵势庞大但不坚固。何况他们在灌木深草中就地展开，阵与阵之间的空隙极大，根本就不够紧密。”
这是赵无恤在下宫和邮无正交流时被传授的技巧，面对这种情况，晋军以往的打法是，分兵为均等的左中右三部接战，各以一部侧击其左右两翼，另以一部乘势从正面进攻，则可破之。
不过今天因为是以寡击众，所以赵无恤根据实际情况做了些许微调。
卒长们再次给手下的两长、伍长、兵卒一层层下达命令。
“后两排的戈斜指天！前三排的矛放平！”
“剑出鞘！举盾！”
“弩上弦！”
“二三子准备纵马疾行！”
赵无恤也拿着代表不同兵种颜色的旌旗，进行临场指挥。他嘱咐年轻的御者道。
“邢敖。控制好车速，勿急勿躁，进退有节。”
邢敖重重颔首，手微微松开，又紧紧握住了八辔。
这时候，左中右五百人在卒长们的带头下，齐齐报告道：“齐焉！”
“齐焉！”数百人发出了共同的呐喊。
“善。全军继续缓缓前行，五十步后加速小跑，随后一切按原定计划行事！”
说完，乐鼓手们开始重新敲打腰鼓，众人按着渐渐密集的鼓点再度迈步。
“大夫，鼓椎，鼓椎！”
乌亚旅在对方那一下齐踏步后有些呆愣，这会才发觉自己从始至终处于被动状态。面对越来越近，速度越来越快的敌军阵列。他慌忙将鼓椎递给了车右，让他敲击车上的蒙皮鼓架。
“司马法云，鼓振马躁，徒甲畏亦密之！”乌亚旅稳定心神，连忙挥旗指挥着各卒和小戎，让众人靠拢使队形尽量密集。然后也开始徐徐向前走动。
整个齐军阵列开始移动后。就显得有些周转不灵，左边和右边已经完全对不齐，一个朝前一个靠后，阵后方的人走的慢，前面的人走得快，根本做不到武卒的整齐划一。
站在戎车上，乌亚旅扶着栏杆，还不忘朝前排的弓手大喊道：“敌人进入百步方可放箭！”
但这一句喊得有点迟，因为已经有半数无法承受对面压力的弓手撒放了箭矢，它们高高抛起后。尖啸着坠下，落到了开始小跑的武卒面前十多步，未伤一人。
乌亚旅遗憾地跺脚，却又无可奈何，前排弓手的节奏已经完全乱了，他们射完一箭后开始连续张弓抛射，任凭卒长怎么喊话，都没有形成密集的齐射，只有散乱的箭矢飞得到处都是。
瞬息间，双方的距离已经进入百步射程之内了！
武卒们向前推进的方式和近代军队类似，稳步前进直至进入敌方火力的有效杀伤范围，然后才转入攻击。一开始方阵平稳地踏步前进，这样的速度可以保持住紧密队形，然后在齐人的第一批箭矢射落到方阵当中的时候，加快速度转入小跑进攻！
这就是司马法所谓的“行慎行列，战谨进止”。
方阵内的长矛被放平，像是无数只刺猬般压了过来，凹形的中央，蒙城人漆万也举盾护着脖颈和胸脯，手中短剑在卒长穆夏一声大喝下，猛地敲打自己的盾牌！
他们喊出了自己的名字。
“武卒！”
剑盾和矛盾的敲击声，还有数百名武卒齐声高呼发出的噪声响彻云霄，甚至传到了数里外的甄邑，惊得观战的卫人也心神一颤，甄仲勋等人直接吓得一屁gu坐倒在地。
而直面武卒的齐人更是害怕不已，心中的动摇如同蛋壳上的裂缝，越来越大。
他们整整花了半刻时间，刚刚才完成结阵，随后在后方军吏逼迫下迈步前进。瞧着这些像山一样压过来的晋人，可不是两个月前那些散而乱斗的鲁师能比的。有的人小腿肚子都开始抽筋，立着不动，说什么也不往前走了。
于是这些人便被后排的军吏迅速杀死，前排的齐人甲士多是老卒，尚能坚持。但后排的徒卒却陷入了无比的恐慌，脚步开始不知道该朝左还是朝右迈，刚刚被军吏收拢的阵型再度松散起来。
两边的距离越来越近，只有五十步了。空气在凝滞，所有人都呼吸沉重，仿佛一根绳索在脖子上越收越紧。
面对敌人那可怕右翼，齐阵左翼前进射箭的弓手们丧了胆，开始不听卒长指挥，匆忙掉头从甲士列阵的缝隙里钻，想躲到后面。这一来却弄乱了齐阵左翼的阵型，留下了很多明显的空隙。
中央和右翼的弓手在后方剑盾的逼迫下又射了一矢才匆匆朝两边撤离，转移到甲士背后继续边走边仰头抛射。但箭矢散而乱，虽然给对面密集冲锋的武卒造成了十余人的死伤，却并没能扰乱他们的阵型，反倒是自己慌了。
“顶住第一波冲击即可，以重行轻则战，压过去。敌方必溃！”不知为何乌亚