对于张俊死不改悔和积极不合作的态度，不但韩世忠无可奈何，连一向牛气冲冲的都督大人张浚也都没辙了。
最后，还是左丞相赵鼎想出了个偷梁换柱的办法。
赵鼎的做法是，先将赵密强行调往临安府殿前司，到皇帝麾下听使唤；然后把原先的殿前司杨沂中的军对去支援韩世忠。
这个办法本来是不得已而为之，但在实际操作中，又有新的问题出现了。
杨沂中可不比杨密，他武功高强，而且是高宗皇帝最信得过的御林军总管，虽然官衔比韩世忠低，心里却是不服韩世忠。
这就是所谓的“天子身边人，逢官高一级”。
结果是，杨沂中军在六月前后进屯泗州，却又不归韩世忠统辖，没给韩世忠提供哪怕一丁点的帮助。
于是乎，韩世忠再谋进击的计划便搁浅了。
韩世忠非常生气，对于朝廷的安排失望之余，唯有带兵杀回江南。
为了向朝廷显示自己在战场上的无敌，老韩除了带领全军回归外，还特意把一万多名淮阳的百姓安全带回到驻地。
韩世忠的这个举动很有意思：老百姓们拖男带女，行动缓慢，与军队同行乃是兵家的大忌，除非实力比敌军高出一筹，敌军不敢靠近骚扰。
这个举动，说白了就是给总指挥张浚打脸。
连最基本的粮草后援都没有安排好，还谈什么北伐大业！
......
在绍兴六年的七月间，也就是韩世忠收兵回朝的三个月之后，岳飞也开始了他的北伐。
岳飞之所以耽搁到七月才出征也有些客观原因。
第一是高宗皇帝想他了，便把他宣召到临安府中见面聊天。真的只是聊天，并没说什么重要的事。
虽然两人并没有聊什么实际性的内容。但是这些沟通是一种必要的政治手法，能够让上下级之间迅速产生亲切感，从而让工作更顺畅有效率。
在此时朝廷的心目中，岳飞的战斗力又强。又廉洁奉公不扰民。还特别听话，简直就是三好学生中的典范。
对于这样的好孩子。皇帝肯定是千方百计都要拉拢的。
......
王彦是第二个耽误岳飞出征的原因。
当时王彦所统八字军驻守荆南府，其正式军号为前护副军，王彦任都统制。
这位八字军创始人的年纪很大了，而且多年四处征战。健康迅速恶化，还患上了非常严重的疾病。
左相赵鼎和右相张浚商议，万一王彦病故，其军便无人统率，不如将此军移屯襄阳府，由王彦出任知府兼京西南路安抚使，受岳飞“节制”。等岳飞移军襄阳府。作为其宣抚司驻地后，就将八字军并入岳家军。
他的军队就近交给岳飞，辖区刚好就在旁边，一切都是顺理成章。
赵鼎和张浚的这番安排。给王彦军队番号，让他个人拥有实际管辖的区域，其用意是让他能够光荣地退休。
可是王彦并不领情，还拒绝接受这样的安排。
岳飞是他曾经的部下，并且是很不听话很违逆很刺头的那种。这些年里岳飞声威大震，每一次大功铸就，都仿佛是对他的讥讽。
因此，对于朝廷这样的安排，让他无法忍受。
王彦终究是不同凡俗，在压抑和病痛之中，他突然振作，居然病好了起来。
朝廷为息事宁人，只好下令将八字军调驻临安府。
就这样，王彦辞去了襄阳知府一职，率领本部一万人马，由荆南府离岸登船，顺江东下，转去张浚的都督行府参议军事。
传说之中，王彦途中经过鄂州，岳飞约他在江边一叙。在浩荡的江水之畔，两人执手交谈了好一阵子。
史书中没有记载他们说了什么，只是一阵江风吹来，王彦立即登船解缆而去。那船乘风鼓棹，远飏千里，很快就远了。
岳飞一直目送着，不断叹息。王彦风骨硬朗，愈老弥甚，不愧一代英才。
不过回到现实中，岳飞却发现防务有了点小麻烦。
八字军跟着王彦到临安府去了，成了张浚的都督府嫡系。岳家军的实力不仅没有因此而增强，反而要因为接管原八字军的荆南府防区而分散兵力。
又得进行一番人事调动，又要临战减兵。
......
当然，还有一件事情耽误了岳飞的出征---岳飞的母亲去世了。
在古代，由于医药等多个因素的限制，人生七十古来稀。而岳飞的母亲姚氏年逾七十，在宋朝也算是高寿了。
只不过岳飞侍母至孝，平时尽管军务繁冗，只要不出兵，总是晨昏侍候，亲自调药换衣，无微不至。
为照顾姚氏的休息和调养，岳飞连走路和咳嗽都不敢出声。
两年前，岳飞在克复襄汉六郡后，就因姚氏病重，“别无兼侍，以奉汤药”，上奏恳请暂解军务，建议由王贵和张宪两人代统岳家军。
这次老母身故，其悲恸之状更可想见。三天之中，岳飞连水浆也不喝一口，哭得双目红肿，旧病复发。
最后，岳飞把母亲埋葬在风景优美的庐山；而高宗皇帝为此特赐银一千两，绢一千匹，以示安慰。
岳飞平日自奉俭薄，但此次却例外地大事铺张，“仪卫甚盛，观者填塞，山间如市”。他认为既然在老母生前不能尽孝，死后的厚葬，乃是最后一次尽孝的机会。
丧葬完毕，岳飞就在著名的古刹东林寺中，为母守孝。
按中国古代的礼法，儿子必须“丁忧”三年，如有特殊