性子有些高傲的刘泽清，因为经历的复杂，一般是不会真正心服某个人的，但是在郑勋睿的面前，他是完全低头了，人家太厉害了。
刘泽清重点抓军士训练的同时，也注意到了粮草的筹集事宜，这方面郑勋睿很是大度，对于榆林边镇的事宜，干涉不多，放手让刘泽清去管理，这也是很少见的情况，按说郑勋睿是延绥巡抚，驻地又在延绥镇，可以管辖榆林边镇的一切事宜的，可实际情况不是这样，郑勋睿很少直接过问榆林边军的事宜，每次刘泽清禀报的时候，都是以刘泽清禀报的意见为主。
这里面就包括最为重要的钱粮问题，军户种植出来的冬小麦，眼看着就要开始收割了，刘泽清曾经去请示，郑勋睿很直接的说了，军户缴纳的粮草，理应归总兵府直接管控，巡抚衙门不会干预，只不过总兵府要做好规划，保证粮食充足，保证榆林边镇不会缺粮，特别是前些年，榆林边镇多次发生大规模的饥荒，这样的情况今后不能够出现了。
有了郑勋睿的这些安排，刘泽清才能够施展手脚，大规模的训练榆林边军。
榆林边军的实力也在逐步的增强，以至于明显超过了大同边军，包括辽东的某些军队，这一点是朝廷没有想到的，以至于后来郑家军撤走之后，榆林边军在守卫榆林的过程之中，大败流寇和后金鞑子，其表现令朝廷惊叹。
郑勋睿一直都很关注榆林边军，更是关注刘泽清，在平日的交谈之中，他注意用言语来引导刘泽清，胜不骄败不馁，这是郑家军的军规，同样被用到榆林边军的训练之中，郑勋睿好几次提醒了刘泽清，以前作战的胜利，早就过去了，以往的勇猛，也成为了历史，军队包括将领，要时时刻刻考虑到下一次的战斗，绝不要躺在功劳簿上面，否则距离垮下来的时间就不远了，历史上有太多这样的教训。
刘泽清的表现，整体来说是不错的，在他郑勋睿的面前，也是恭恭敬敬的，不敢有丝毫的逾越，这得益于上一次的战斗，也得益于郑勋睿特殊的身份，殿试状元，即能够治理民生，由能够指挥大军作战，甚至能够亲自参与厮杀，刘泽清要是不服气，那就没有天理了。
当然郑勋睿还没有收服刘泽清的想法，也就是不想让刘泽清进入到郑家军之中去，这是原则问题，郑家军的发展壮大，迟早会引起各方面的注意，这个时候更是要小心，只能够暗地里发展自己的心腹，决不能够头脑发热，相信什么史料的总结，吸纳那些明末所谓著名的将领，这样的做法是找死，这些人都是终于朝廷和皇上的，一旦他郑勋睿与朝廷或者皇上发生对立的局面，这些人就成为了定时炸弹，会将自己炸的粉身碎骨的。
也就是说，郑勋睿一直都非常的清醒，特别是父母和二娘到京城之后，他将一切看的更加的清楚，尽管前方的道路还是模糊的，但该怎么走，他内心有数。