北平自西周时就被燕国作为京都称之为”燕京“。后秦始皇一统六国后，开始设燕京为蓟县，为广阳郡郡治。
汉高祖五年，燕京被划入燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。本始元年因有帝亲分封于此，故更为广阳国首府。
东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。永元八年复为广阳郡驻所。
西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁至范阳。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。
隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
唐初武德年间，涿郡复称为幽州。贞观元年，幽州划归河北道管辖。后北平成为范阳节度使的驻地。安史之乱期间，安禄山在北京称帝，建国号为“大燕”。唐朝平乱后，复置幽州，归卢龙节度使节制。
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭。北宋初年宋太宗在高梁河与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿；辽于会同元年起在北京地区建立了陪都，号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
贞元元年，金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北平称为中都。以此北平正式作为京都出现在历史的舞台。
元朝是，在1215年成吉思汗麾下大将木华黎攻下北京，遂设置燕京路大兴府。元世祖忽必烈至元元年改称中都路大兴府。至元九年，中都大兴府正式改名为大都路。以此北平正式作为元朝的首都定了下来。
元朝过后，(洪武元年)9月12日，明太祖朱元璋命大将徐达北征，攻占元朝都城大都，并将大都改名为北平府。
随后朱元璋一统天下，以应天府（今南京）为京师，大都路于洪武元年八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。洪武十三年（1380年）春天，朱棣从凤阳回到南京，受命就藩北平。他的府邸就是元朝的旧宫，其规制如同天子。按照规定，藩王的府邸“亚天子一等，正是如此，燕王府才没有重建。
当萧琴跟着朱高炽长途跋涉有南京逃至北平时，朱棣正在享受元朝留下的京都，燕王府位于北平城内最中心，故又名为北平府。
萧琴跟着朱高炽的身后自山海关叩关人北平城，受到守关将领的热烈欢迎，一边使人飞报燕王府，又调来数匹骏马，免去了他们跋涉之苦，直抵北平府，一早回城的朱高熙等人早率着燕王府一干重臣，在北平府外等候，气氛非常隆重。
朱氏三兄弟想见，既欢欣若狂，恍若隔世；想起燕王发疯的事实，百感交集！兄弟三人拉着手说过不休。
北京城萧琴虽然来了不少次，但古代的北京城还是头一次见，一时不免好奇了起来，四处张望，此时正北平一年之中最热的时候。眼下正是午时，北平城内大街小巷虽人不多，但店铺林立，各种叫卖上彼此起伏，更多的车辆穿插而过，一时将这个北平府烘托得热闹非凡。萧琴看了一阵，渐渐有些感叹，心道：“难怪朱棣登基后立马迁都，以眼下的盛况，远非南京所能及！”
就在萧琴左顾右盼之际，忽听的人群里，一个声音冲着他喊道：“小兄弟！你也来了！“萧琴一愣，顺着声音望了去，但见道衍站在角落里，一脸笑意的望着他！”
萧琴心中大喜，急忙下马大步迎了上去，一把抓住道衍的手道：“大哥，你进来可好，可想死小弟了！”
道衍同样激动，抓着萧琴的双手，正想说话，忽听的城南一扇大门“轰”的一声被打开，跟着门内传来一阵由远及近的哭喊声，那声音极大，将正蜷缩在城门洞内打盹的小卒们被响声惊醒。原本还满脸笑意的朱高燧忽然脸色大变，一言不发冲着那扇打开的大门奔了过来。众人真感惊奇，移目光望去，只见那扇华丽的大门内，一个身材魁梧，但神态极为落魄的中年男子满脸缟素的从门内冲了过来，他一身白衣，但白衣的周身早已沾满了赃物，看上去倒有些像要饭的乞丐。萧琴等人尚未反应过来，便听到朱高燧带着哭腔喊道：“父王！”
萧琴吃了一惊，暗道：“不会吧，这就是历史上的永乐大帝？”
朱高炽、朱高燧脸色大变，纷纷迎了上去。
郑和脸上神色淡定，冲着一动不动的道衍微微一笑，一丝狡猾一闪而过。
“啊，王爷又发疯了！”路上的行人望着满脸傻笑的朱棣窃窃私语道。
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