过了片刻，罗士信一摆手，率领一千士兵向前方树林疾奔而去，此时杨公卿的前军主力已经过去，中军和后军不再关注沿途的树林中的情况，一千隋军士兵在距离官道约六十步外埋伏下来。
隋军士兵纷纷举起弓弩，瞄准了官道上了贼军队伍，一名校尉上前低声对罗士信道：“将军，敌军疲弱，不如冲击一阵！”
罗士信沉思良久，把四名手下校尉叫来，低声对他们道：“两轮箭后我率前三团冲击，第四团树林内击鼓摇旗，制造声势，一击便走，不可恋战！”
众人点点头，纷纷回去了，又过了片刻，罗士信见时机已到，大喝一声，“射！”
树林中的梆子声骤然响起，千箭齐发，密集地射向官道上的贼军，数千贼军早已疲惫不堪，突然被乱箭射来，顿时倒下大片，惨叫声四起，官道上的贼军一阵大乱。
紧接着，隋军第二轮箭射至，又是一片人仰马翻，罗士信翻身上来，挥舞铁枪大吼一声，“跟我杀！”
“杀啊！”
七百五十余名隋军士兵冲了出来，向混乱中的敌军杀去，树林鼓声如雷，旌旗挥舞，喊杀声震天，仿佛还埋伏着无数士兵。
在前军的杨公卿听说中军被伏击，不由大吃一惊，喝喊道：“跟我杀回去！”
他率领数千精锐士兵向后方官道杀去，等杨公卿杀到伏击地时，伏击他们的隋军士兵已经迅速撤离，只见官道上尸横遍地，受伤的士兵痛苦**，粗粗算一下，至少损失两千余人。
杨公卿心中大恨，厉声问道：“有多少隋军？”
一名偏将禀报道：“杀出来两千余人，树林还有数千人，卑职估计至少有五千人左右！”
杨公卿一惊，如果对方有五千人，那么他们用逐步蚕食的办法，一次次伏击自己的军队，等到了武城县，他的军队还能剩多少？
这时探哨回来禀报，“将军，我们发现了敌军的踪迹，就在我们数里外，大约有数千人。”
杨公卿不敢再大意，命令士兵就地休息，恢复体力，他又派出探哨去监视敌军，直到三十里内再也没有隋军的踪影，他这才下令军队继续行军，他不得不放慢行军速度，将队伍压缩成一里，且行且走，缓缓向武城县开去。