即相对机动装甲，大型双足或多足战争机器人，是人们熟知的有人操纵战斗机器人，多采用人物直接操作或者远程信息连接，通过智能化的控制机体战斗。
机甲一般分为三类，轻型、中型、以及重型。
轻型机甲因为适用范围相当广阔，分类更加繁杂，现如今广义的轻型机甲（又称广义小型机甲）一般被分为三种，外骨骼装甲、动力装甲、（狭义上的）小型机甲。
外骨骼装甲属于星际士兵单兵标准装备，种类繁多，除了强大的防护能力之外，使用者能通过装备的机械动力获得更加强大的力量、更快的速度，另外，运算速度更快的计算机普及，以及先进技术的聚合，星空时代的外骨骼装甲有着更多更强的功能，小区域探索雷达、夜视、飞行、电子战、野外生存等等，能让一名星际士兵的战斗力匹敌旧时代一支军队。
因为外骨骼装甲的机械动力属性，在广义上则被划归为小型机甲。
动力装甲原本属于外骨骼装甲与狭义小型机甲之间的补充装备，一般高三到五米，有着机甲的特性，却又保留了相当的外骨骼构装装甲的灵活，无论是军用还是民用，都有相当的适用范围，尤其作为单人高性能超机动兵器方面，比外骨骼装甲和其他机甲都更加优越。
（狭义上的）小型机甲一般五米以上，不到十米，适用于很多宇宙和地面的情况，并且形态多样，往往是城市巷战的主力。
中型机甲类推高达，也是通常概念中的机甲，只是外型不一定是人形，各个国家都有所不同。
实际上中型机甲和重型机甲一直有所争论，因为学理上的重型机甲往往体型过大，像要塞更像机甲，尤其一些国家所谓重型机甲其实是中型机甲的外接武装，在实用性上较差，因此，一般被称为重型机甲、重装机甲的其实就是中型机甲，除非对象是超过百米的专门的巨大化机甲兵器。