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5月4日至5月9日，红一、三、五军团在皎平渡全部读过金沙江，红九军团也于云南东川渡江后，使中央红军摆脱了几十万敌军的围追堵截，赢得了战略转移中的主动权。
. 5月12日，中央在会理城郊的铁场召开了扩大会议，会议决定继续北上，跨越大渡河向红四方面军靠拢，建立川、陕、甘根据地。会议决定仍以司令员任先遣司令，运用他在川军中的威望和熟悉地理、民情等有利条件为全军开路。
5月20日上午，中央红军总参谋长兼先遣司令的司令员和政委赶到泸沽，会合了先期到达的先遣一团；事关整个红军的生死存亡，司令员命已经在会理铁场归建的铁英特勤队为全军前卫，前出侦察。
铁英带苗家班于会理铁场归建，原支援班直属中央纵队，如今中央纵队撤销，铁英便直属中央红军总参谋部。而如今的铁英已经是今非昔比，战功赫赫、一身战力享誉全军。虽然二渡赤水、二郎滩一战后，铁英支援班暂时拨属九军团，但无论是铁英带领下的支援班还是现在的苗家班，都是一支战役战术中的奇兵：屡建奇功，获得中央通令嘉奖的一等功不计其数。如今铁英所具备的超强军事素质和战术指挥才能出类拔萃，在大小几十仗中，他支援班发挥出来的作用又岂止是一个单纯的作战支援单位了。
鹰展翅、鹰击长空；剑出鞘、所向披靡。
总参谋长是苏联伏龙芝军事学院的高才，征战一身，对世界战争史和经典战例娴熟于胸，他决定成立一支集保卫、支援、刺探、特战于一身的秘密部队——中央红军总参谋部特勤队；任命铁英为队长，属正营级单位，有独立作战和有参与团级作战单位的指挥权；虎子和四排长同属连级，春望、喜来和“龙”都是排级干部了；人员还是老支援班五个人和现在的苗家班。有人曾建议给特勤大队配教导员，但总参谋长思忖再三，只说条件成熟后再考虑不迟，实则是怕多了一个做最后决定的人反而还缚了铁英天才般的手脚。
司令员老谋深算，最后还是一个尴尬局面；铁英属正营级，但所辖队伍不足一个排，还是最多一个排级单位，还派不得政工干部。铁英可不在乎什么级别，只要能按自己的野套路随心所欲的杀敌人就行，管他队长还是班长，不拘泥于立正、稍息的操典式做法，他就是一个纯碎的浪子——杀敌人的浪子铁英。
所以浪子铁英欣然领命而去，以虎子、春望带苗家步兵班为一路；四排长和“龙”带骑兵班为一路，不过都放弃了马匹，全为步行侦察；铁英、“板”和喜来、郑幺娃为一路，各向五十里外前行侦察。
特勤队三组人马前出近百里路均未遇见敌人，当晚，司令员和政委听取了特勤队侦察后的汇报：
由泸沽到大渡河有两条路，第一条是经登相营、越西到大树堡，由此渡河对岸就是富林，这是通往雅安的大道；第二条路是崎岖难行的山道，经冕宁到一个叫安顺场的渡口，其间要通过一向被汉人视为畏途的彝族聚居区。当面在大渡河布防阻截红军的有刘文辉的第二十四军，其一个旅在左，守泸定桥一带；另一个旅在右，守安顺场至富林一带。
铁英和“板”假扮夫妻走的是大道，几十公里大道边的几个乡镇大都在传说：刘湘部一个旅正向富林开进中，最迟明日午时可到。
铁英不去乡、镇公所里捉些小喽啰逼问这种军机大事，就是问也问不出来。但刘湘的一个旅究竟何去何从？这可关系到整个中央红军的安全，不敢大意，命喜来和“板”返回向司令员汇报，自己和郑幺娃向大树堡急走，务必侦察清楚敌人这个旅的真实动向。
而中央得到的情报是：
“据报泸沽、越西均无敌，小道上的冕宁地区有少数敌人”，令先遣纵队：
“明日向登相营、越西前进；一军团之第五团由左【权】刘【亚楼】指挥，为第二先遣团，亦带电台随后跟进。”
司令员信任铁英，对两条行军道路的里程、敌情、居民情况和给养情形详细分析后判断：
“敌人可能判定我军将走西昌至富林的大道，把富林作为防守重点。我军如从富林渡河，可能正遇敌军主力，不易成功”。但走冕宁、安顺场这条崎岖小路，部队行走艰难不说，还要经过大凉山彝族区，他们生产落后，生活水平低，又主要与汉人有矛盾。由于历史上反动统治阶级的名族压迫政策，他们对汉人疑忌很深。彝人骁勇好斗，红军上万人马要过大凉山又谈何容易；总不能打过去吧？司令员辗转难眠——铁英侦察到了敌人的动向了吗？但不论走那条道，先遣纵队夜不能卸甲、第二天都必须开拔。
铁英和郑幺娃都有超乎寻常的脚力，天不见亮就开始沿路打探，到日落西山时，一日竟然疾走两百里，在大树堡附近遇着胆小的乡民举家出走，一打听都说是红军要从大树堡过河，国民党在大渡河沿岸开始了收缴船只和遣散村民，更有出走的人说看见了国民党向富林来的先头部队，仔细相讯时又都说不出个所以然。铁英不敢就信了谣传，他判断：刘湘一个整建制旅上万的敌人向富林布防，光后勤和换防就够地方衙门忙活一阵子，大树堡和对岸富林的衙门不可能不知道消息、提前准备。见天色已晚，命郑幺娃火速回去汇报：
如虎子、“龙”他们探得其它好路时，还是宁可信其有，