此次大明舰队的主帅是张永，但实际指挥作战的确是张永的副手王鋐。
王鋐，这是一个很陌生的名字，现代人基本上没几个知道他的，但是如果不是明朝历史发光点大都被埋没以及遭到后世朝代刻意贬低的话，单纯客观来讲，这个王鋐的成就以及能力一点都不比曾国藩以及李鸿章他们要差。甚至某方面成就还要比他们更高。
汪鋐，字宣之，行荣四，号诚斋，祖籍婺源（今属江西）大畈人。生于成化二年，终于嘉靖十五年，历经四朝。王鋐纵横官场三十余年，一生历任十七职，官至太子太保，吏部尚⑴ ⑶看網，是明代唯一同掌吏兵二部权利的人。
在中国抗击外国殖民者的近代史上，我们有过太多可歌可泣的故事，而这些故事当中，绝大多数是以失败而告终，却有这样一位英雄被人淡忘了，他是历史上第一位倡导“师夷制夷”的军事家，创造了师夷之长技以驭夷狄的成功战例，取得了中国历史上最早抗击殖民侵略的胜利，他就是汪鋐。
历史上大明和葡萄牙船队的这一次交战作为指挥的就是王鋐，当时大明承平已久再加上海禁的影响，王鋐能够调动的只有那些小战舰，在面对当时葡萄牙的重型战舰的时候完全落于下风。但是即便如此，王鋐却依旧能够在经过缜密观察之后找到了葡萄牙中重型战舰的弱点，一举击溃了对方。
更为难得的是。大获全胜的汪鋐在此战后被朝廷嘉奖，特命“加一级。使食一品禄”，但他并未“飘飘然”，相反却从战斗过程里看到了明军在火器制造和战船上的差距，战后曾三次上奏嘉靖皇帝，请求在明军中推广使用葡萄牙火器“佛郎机铳”，为说服嘉靖皇帝，他甚至将缴获的葡萄牙火器送入京城当场实验，终启动了明军的新一轮“军事革新”。
这种“佛郎机铳”此后在明军中几经改良研发。衍生出了“大样佛郎机”（重型火炮）“小样佛郎机”（轻型火炮）“多雷佛郎机”（连发火炮）“马上佛郎机”（骑兵专用火炮）等多种型号，成为明军中的主战火器，在明朝对蒙古和倭寇的战争中大放光彩。而深谋远虑的汪鋐，也同样是嘉靖皇帝即位早期甚为信用的名臣，他在嘉靖十三年调任中央，被授予“太子太保吏部尚⑴ ⑶看網”，明朝文臣里同时兼任兵部和吏部两部尚书者。二百七十年里汪鋐是唯一一个。
汪鋐初登仕途并不顺利，弘治15年登壬戍科殿试二甲，拜左少宰吴文定为师，吴文定有意提携他，去找太宰马端肃，结果马端肃见吴文定十分器重汪鋐。暗自心里怨恨，在任职时对汪鋐不升反降。之后的很长一段时间王鋐都处在人生的低潮之中。
不过那都是前世的了，对于王鋐这个在大明朝难得一件的复合型人才朱厚照早就心里留意了，在他组建松江海军学院的时候，就亲自下旨将王鋐调任海军学院担任负责人之一。之后组建舰队的时候，张永是主帅。王鋐则一直担任张永的副手。
率领舰队到达屯门岛之后，王鋐亲自率领舰队逼近葡萄牙船队，要求对方投降，在遭到对方新首领卡尔佛的拒绝之后，王鋐立即下令早就埋伏在两侧的大量废船出击，完全堵住了葡萄牙船队向两侧逃窜的通道。
之后王鋐下令以宝船为中心，其余船只城椭圆形将葡萄牙船队围在中间进行不间断的炮击。
其实在见到宝船的一瞬间，卡尔佛就知道自己错误的估计了明军的海军了，当下他就要下令逃窜，但是命令还没有传出去就已经被大量渔船堵住了去路。
在两侧被堵，后面是海岛，前面是大明舰队的情况下，卡尔佛只能下令反击，但是从海战一开始双方的战斗就呈现了不对等的趋势。
王鋐利用自己舰队舰炮射程更远的特点，从一开始就让舰队处在了对方舰炮的射击范围之外，王鋐且战且退，葡萄牙船队逼上来一点，他就下令舰队整齐的向后面退后一点。
这样葡萄牙的船队始终在大明舰炮的打击范围之内，但是相反对方的舰炮却始终射不中大明的舰队。
王鋐把所有的火力都集中轰击对方的三艘重型军舰，在海战开始了半个时辰之后，葡萄牙饱受火炮打击的三艘重型军舰开始慢慢倾斜沉没。
见到身下的军舰开始沉没卡尔佛顿时心惊胆战，立马下令投降。
此战以大明毫不费劲的大获全胜告终，葡萄牙船队包括军舰、武装商船在内的所有船只要么沉没，要么被俘，穿上葡萄牙海军战死两百多人，被俘虏三百多人，此外还有武装商船上众多的海商以及船员都成了俘虏。
此战大获全胜之后，所有葡萄牙俘虏尽皆被押送往京城，在京城他们将得到自己应有的审判，而率领舰队取得胜利的张永则没有返航。
之后张永先是返回广东补充了后勤物资，然后在那里接上了已经到达广东的满剌加国王子阿拉乌丁还有大明郑和舰队整支舰队其余船只。
重新组成的整只郑和舰队在张永的率领之下继续南下马六甲。此次他们肩负着重要的任务，不但要攻陷马六甲，歼灭那里的葡萄牙人，帮助阿拉乌丁复国；还要清扫从大明南海到印度大陆西南部古里王国之间所有的海盗，建立属于大明的专属贸易区。
次年二月，经过长时间的航行并且歼灭了沿途的一部分胆敢骚扰的海盗之后，张永终于率领舰队再次到达了马六甲。
上一次葡萄牙人