死无所恨
建康被隋军占领后，贺若弼将后主置于德教殿，令兵卫守。萧摩诃对贺若弼说：“今为囚虏，命在斯须，愿得一见旧主，死无所恨”(《陈书?萧摩诃列传》)。贺若弼哀而许之。萧摩诃见到后主，伏地号泣，并于旧厨取食而进之，辞诀而出，守卫者皆不能仰视。隋文帝知道后，感叹道：“壮士也，此亦人之所难”(《南史?萧摩诃列传》)。
四月，隋文帝授萧摩诃开府仪同三司。不久，随汉王杨谅至并州。隋仁寿四年(604年)，萧摩诃因不得志，常郁郁思乱，结果被汉王杨谅所亲善，并赞成其起兵之谋。随即便与杨谅起兵反对其兄杨广即位。八月，萧摩诃在于清源(今山西省清徐)败于隋将杨素，被俘，后被杀，时年七十三岁。
气冠三军，当时良将
萧摩诃为人不善言辞，恂恂如长者，临阵对敌，所向无前。随侯安都在京口时，喜欢狩猎，每天都要出去。后随侯安都重征战，萧摩诃战功实居多。
点评：“萧摩诃气冠三军，当时良将，虽无智略，亦一代匹夫之勇矣；然口讷心劲，恂恂李广之徒欤”(《陈书?萧摩诃列传》)！