双方在北京城外北门方向列阵。
开出城的大明近卫军衣甲光鲜，军容整齐。在猎猎飘飞的战旗辉映相衬下，一种让人感觉非常强大的气势油然而生。连续的胜利，也让大明将士的士气达到了高峰。整齐的队列和开朗的笑声，也把将士们的自信展露无疑，他们不畏惧任何强敌，他们才是让敌人害怕的最强军队。
与大明军队相比，没有很好休整、显得很疲惫的建奴明显军容不整齐。只不过，满清军队毕竟是一支训练有素的人马，他们经历过无数的征战和杀戮，骨子里的好战与血性是磨灭不掉的，即使是在非常狼狈的情况下也是如此。
双方距离五里列阵，准备战斗。
没有时间构筑战壕，没有充足的火炮可以支援，这让大明军队的战力在一定程度上被削弱了。但随曹越出城迎战的将士们，没有任何人因此而生畏惧。曹越是他们心目中的战神，从来没有败绩，跟在曹越身边，不可能打败仗的。这种盲目的自信，在作战时候却能转化为强大的战力。
多铎确实没想到曹越会答应他的挑战，率军队出城迎战。他怀疑其中有诈，但他已经别无选择，他不可能就这样逃离北京，返回草原。现在的草原上，已经没有什么地方可供大清立足，即使逃回草原，他们也要在强大的明军威胁下，与其他几股力量争夺地盘。
蒙古人、吴三桂的关宁军残部，现在都已经不是大清军队的盟友，他们同样站在大清的对立面，曾经的盟友变成了敌人，肯定会比原来的敌人更凶残，边上又有强大的明军压迫。他们逃回草原即使能通过击败蒙古人或者关宁军残部获得一点立足之地，但明军是不会坐视他们再次强大的。
而多铎身上又背负太多的仇恨，连续的打击，特别是多尔衮的死，已经让他有点接受崩溃的边缘。他不想再继续抗着如此大的负担生活，他要解脱，一劳永逸地解脱。
如果此战能取胜，击毙或者擒获曹越。那与曹越间所有的恩怨都全部消除，大仇得报；如果不幸战败，那也无怨无悔，让自己的生命在血战中走到尽头，从此一了百了。
也就在双方列阵完毕后。多铎就发动了攻击。
为了击败明军，多铎可是费了不少脑子，他清楚正面的攻击是很难破明军火枪阵的阻击，即使是付出很大的代价也是如此。要想给予明军重创，只能迂回攻击。
这次，多铎也就采取这样的策略，他令一将率五千兵马，在正面佯攻，他和阿巴泰的儿子岳乐，各率一万精骑。从明军的两个侧翼攻击。
也就在明军的火枪队还在列阵的时候，多铎和岳乐指挥的两支主力人马，及正面佯攻的那五千军士，就发动了攻击。最先发动攻击的自然是五千佯攻的军士，他们虽然是佯攻性质，但拼命程度却是与平时正面冲锋完全没有两样。
建奴也在与大明军队的多次交锋中领会了一点，那就是任何时候冲锋都不能保持密集队形，必须要分散开来。虽然分散开来会大大降低冲杀的威力，但却能有效降低伤亡率。明军的火炮和火枪射击，对密集人群的杀伤力非常大。为了避免巨大的伤亡，只能把骑兵分散开来冲杀。
多铎希望正面佯攻的这数千人马，及断后那两万余人马摆开的阵势，能成功蒙蔽曹越。让曹越将主要力量放到正面御敌中去。这样的话，他和岳乐所领的两万精骑，就可以冲破明军两侧翼的防线，直接杀进明军阵中去。只要能冲到明军阵中，多铎完全有信心击溃甚至重创这几万明军。
正面佯攻的五千余兵马，快速地往明军阵列方向冲去。急带奔跑的战马，扬起了漫天的尘沙，更增加了冲击的气势。借着扬起的尘沙掩护，多铎和岳乐所领的各一万兵马，也以最快的速度往明军的两个侧翼方向杀过去。
只不过，多铎的这种策略，早就在曹越的预料之内，装备了新式线膛枪的大明近卫军，其实已经不需要分段射击那种方式。正面数千名军士列阵所射出的子弹足够密集，完全可以给数千甚至近万冲锋的敌人带去巨大的杀伤。为了防备建奴的侧翼攻击，曹越只是在正面方向安排了三千余火枪兵，另外八千左右的火枪兵，分别安排在两个侧翼。
带出城的七八十门火炮，则是安排在侧面阵前。这几十门火炮主要是佛郎机炮，虽然射程不远，但重量轻，容易搬运，战场机动性也相对强一点。这场战争，也由这些火炮的射击拉开帷幕。
连续的射击声中，一发又一发的火炮往快速冲杀而来的建奴头上飞去，一些倒霉蛋就在火炮的爆炸中被撕碎了身体，被重重地抛到半空中，再四散五裂地落下。但更多的建奴，幸运地躲过了火炮的轰击，继续往明军阵前杀过来。
正面攻击的建奴只有数千人，曹越越加坚信了多铎将集中力量攻击两个侧翼，因此将大多的火炮都对准了两个侧翼方向，并令已经基本布好的两个侧翼方向的车阵，稍稍收缩一点，让躲在车阵后面的火枪兵，能得到更好的防护。
望远镜中查看到的情况，及特卫营军士的报告，进一步证明了曹越的判断是正确的，建奴果然集中主要力量，攻打大明军队的两个侧翼。曹越也马上下令，两个侧翼方向的将士，做好拼死力战的准备。随着曹越的命令，侧翼两个方向全神戒备的火枪兵，全都做好了瞄准射击的准备。
护卫策应的骑军，则退到了稍后的