魏延的事情，在《魏略》另有记载，诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。我个观点和先人相同，并不太认可，诸葛亮死前不可能单独找魏延或者杨仪留下遗命，杨仪没有诸葛亮的遗命，作为一个文官，很难和魏延对着干的。
【浅谈魏延】
在正史上魏延和杨仪之间矛盾越加激化，就连诸葛亮也毫无办法，诸葛亮死后，二者之间矛盾在也无人能压制，魏延不服杨仪，所以不但不听其调遣，反而从中作乱，但这也给杨仪杀魏延的借口和机会。
可以说魏延是不作死就不会死，他就算不听杨仪的命令，也可以独自回去，但他偏偏要和杨仪做对，非得弄得大家二选一，然而杨仪是听从诸葛亮的遗命，魏延却是无理的啊，所有人都无法帮助他，所以他就悲剧了。
魏延的悲剧来自于自身的性格，如果他不是过于自大和自傲，他本来甚至有资历有可能继承诸葛亮地位，继续率领汉军北伐的。
无论是和杨仪之间的矛盾还是子午谷的策略，可以发现魏延虽然有着相当的军事才能，但并没有良好的大局观，在和魏军对持之时与杨仪闹矛盾，回去之后还无理逼迫众人二选一，感觉就像一个孩子。
ps：魏延于蜀汉是有功的，但还没有到评价的地位。晚上还有一章。