贞观十年，玄奘三十五岁。仍然住在那烂陀寺，钻研诸部经论，细细研究，随时向戒贤法师质疑问难；并更加详细研究梵书，洞悉梵书之中其用辞表达，并能更清晰更典雅地运用梵文。玄奘对梵文的造诣，以使天竺诸国人士，都大加赞服。自从抵达那烂陀寺至今，玄奘总共住了五年；玄奘一生的学问，大约都是在此时所获得的最多。
贞观十六年，玄奘四十一岁。玄奘奉戒贤法师的命令，留在那烂陀寺，为众人讲解《摄大乘论》、《唯识决择论》。又和会性、相二宗，着写《会宗论》三千颂，戒贤法师与那烂陀寺众人，对玄奘无不称善，玄奘的声誉渐渐远传。
玄奘在天竺停留多年，至此有思归之心，但是考虑佛经与佛像实在是太多，转运搬运困难；他正在踌躇之间，不知该如何是好？在此时突然遇见东印度鸠摩罗国王，鸠摩罗国王再三地派遣使节前往那烂陀寺强请玄奘到鸠摩罗国，玄奘不得已只有随同使节前往鸠摩罗国；鸠摩罗国王率领群臣出城迎接玄奘，延揽进入宫中供养，玄奘在该国停留一个多月。
戒日王听闻玄奘已到鸠摩罗国，所以派遣特使前去催促鸠摩罗王，希望能送玄奘法师到羯朱嗢祇罗国；鸠摩罗王起初不肯，对来使说到：就算你们得到我的头，也未必将玄奘法师送去羯朱嗢祇罗国。
戒日王从特使口中听闻鸠摩罗王的说法，大为忿怒，再派遣特使前去鸠摩罗国责备鸠摩罗王说：听你说，只要得到你的人头，就可以请玄奘法师到羯朱嗢祇罗国？
鸠摩罗王一听，深深恐惧，知道他失言了，不得已亲自护送玄奘法师前往羯朱嗢祇罗国；戒日王率臣出城亲自迎接，对玄奘甚为尊敬。
戒日王特地为玄奘在曲女城作一场**会，让他伸扬大乘佛教教义，破除小乘佛教与外道异见；并命令五印度沙门及婆罗门外道聚集在法会之中。
五印度之中有十八国国王亲自到临会场，其中佛教徒到者有四、五千人，婆罗门外道到者有二千余人，玄奘法师坐宝*称扬大乘佛教，对众人说法。
戒日王向众人宣布：大唐国玄奘法师，建立大乘教义，连破诸教异见，众人皆知。
在场众人听闻后大喜，大乘佛教众人称他为摩诃耶那提婆(即大乘天)，小乘佛教众人称他为木叉提婆(即解脱天)。
贞观十七年，玄奘四十二岁。玄奘向戒日王告别，欲回大唐，戒日王及诸臣相送数十里；分手之际，众人哭声鸣咽。戒日王赠送给玄奘大象一头，金银珠宝甚多；并下令玄奘法师所经过诸国，必须发车帮忙递送行李。
贞观十八年，玄奘四十三岁。玄奘一行人来到了瞿萨旦那国，瞿萨旦那国于阗王亲自来参谒玄奘，并迎接至瞿萨旦那国的国都。玄奘法师到了此地，于阗王立即遣人报知大唐太宗皇帝。
玄奘停留在于阗，经过了七、八个月，为于阗王讲解《瑜伽对法》、《俱舍》、《摄大乘论》等。太宗皇帝接到玄奘法师的上表，立即下敕命人迎接玄奘法师，并称许玄奘法师的辛劳；并命令沿途各地，供给玄奘车夫马匹。
玄奘接到敕命之后，立即辞别于阗王。玄奘回到了沙州，当时太宗皇帝正在洛阳，玄奘法师听闻太宗皇帝欲御驾亲征辽东，恐怕会来不及与唐太宗相见，于是加倍速度前进。
前进至漕上城时，漕上城的百姓听闻玄奘法师从天竺归回大唐，许多人出外迎接，争见玄奘法师一面，交通要冲因此阻塞，挤满了人群，许多人更是相互践踏，场面十分混乱；玄奘想要继续前进，却被人群所阻，无法继续前进，因此寄宿于漕上城官府。
贞观十九年，玄奘四十四岁。玄奘法师终于回到了西京长安；当时京城留守房玄龄立刻派遣官员奉旨迎接玄奘。西京百姓听闻玄奘法师回国，立刻奔急集中在朱雀街，众人围观想目睹玄奘法师一面，人潮将朱雀街挤得水泄不通，玄奘大名已闻名全国。
玄奘总共带回佛经有五百二十卷，六百五十七部。带回了佛像七座、舍利子一百五十粒。
玄奘自贞观元年离开大唐，前往天竺，到贞观十九年回到大唐，已经历经十八个年头，其中的辛劳甘苦，又有谁能知晓？几度差一点死在盗匪手中。但其经历所见，在中国佛教史上，堪称第一人。
当佛经及佛像等被迎接供入弘福寺时，典礼隆重，倾动西京全都之人观看。玄奘在安置佛经佛像之后，立即前往洛阳，谒见太宗皇帝。
唐太宗与玄奘相见，唐太宗安慰其辛劳，并对待甚为殷勤，两人坐着相互聊天，唐太宗突然质问玄奘：法师，为什么你到天竺取经时，不通报官府﹖而私自独行出国？
玄奘回答：玄奘想离去时，本已经写好奏折；但是人微言轻，受官府阻拦，无法上奏；迫不得已，只有冒犯宪章，私自出国；玄奘对自己所犯下的罪行，深感恐惧。
法师能委曲求全，冒着生命危险，到天竺求法，实为苍生之福；朕甚为欣慰，法师又何罪之有？
天竺路途遥远，天竺国充满灵迹法教，而大唐通史不能详细记载；法师既然亲眼目睹，希望能修一传记，以示所闻。
是的，陛下。
之后玄奘法师就为大唐撰写西域游记，共十二卷。
玄奘奉唐太宗命令，移居到弘福寺，进行佛经的翻译；从洛阳回到长安之后，就立即前纂福寺。
玄奘从贞观十九年四十四