建武二十五年公元49年夏季，南单于派他的弟弟左贤王莫率兵一万余众进攻北单于的弟弟薁建左贤王，将他生擒。北单于十分震恐，后撤了一千余里。北匈奴所属的薁建骨都侯和右骨都侯带领三万余人归附南单于。三月，南单于再度遣使者到朝廷进贡，请汉朝派使者进行监护，并要求将王子送到汉朝作人质，重修旧日和约。
与此同时，马援的军队到达临乡，攻破蛮兵，斩杀、俘获二千余人。随后，马援患病，刘秀命已任虎贲中郎将梁松前往探望。梁松独自在床下拜见，而马援没有还礼。
梁松走后，马援的儿子们问道：“梁伯孙，帝婿，贵重朝庭，公卿以下莫不惮之，父亲奈何独不为礼？”
马援答道：“我乃松父友也，虽贵，何得失其序乎！”
马援这话并无轻视梁松，刻意要高其一等之意，只是言不可外语，口口相传自有谬误，何况其中难免有包藏祸心之人，最后传到梁松耳里自然就有些不堪入耳，梁松为此心生不快。
后来，马援征讨武陵蛮人，大军到达下隽。有两条道路可入蛮界：一从壶头，这条路近而水势深险一从充县，这条路是坦途，但运输线太长。耿舒主张走充县，马援却认为那样会消耗时日和军粮，不如进军壶头，扼住蛮人咽喉，则充县之敌将不攻自破。两种意见上报朝廷，刘秀批准了马援的战略。于是汉军进兵壶头。蛮贼登高，把守险要，水流湍急，汉军舰船不能上行。适逢酷暑，很多士兵患瘟疫而死，马援也被传染，于是在河岸凿窟栖身以避暑热。每当蛮贼爬到高处擂鼓呐喊，马援便蹒跚跛行着察看敌情，左右随从无不为他的壮志所感而哀痛流泪。耿舒在给他哥哥好畤侯耿弇的信中写道：“前舒上书当先击充，粮虽难运而兵马得用，军人数万，争欲先奋。今壶头竟不得进，大众怫郁行死，诚可痛惜！前到临乡，贼无故自致，若夜击之，即可殄灭。伏波类西域贾胡，到一处辄止，以是失利。今果疾疫，皆如舒言。”
耿弇收到信后上奏朝廷，于是刘秀派梁松乘驿车前去责问马援，并就此代理监军事务。
梁松临走的前一夜，在刘义王的房前徘徊了良久终究还是离开了。
刘义王的傅母夏缦在梁松离开后告诉刘义王，梁松离开了。
刘义王对此默然不语。
夏缦知道刘义王的心结，可她也十分赞同阴丽华的话，既已生情，何不坦诚，不管结果如何，至少不用彼此猜忌，活得轻松自在。于是她对刘义王劝道：“公主，驸马此番出行，不知归期，何不与他坦诚相谈？”
刘义王却倔强地说：“他不配本公主屈尊降贵。”此时的刘义王始终不相信自己对梁松动了情，也许是意气用事，所以她决意不从。
夏缦对此默默地摇了摇头，侍候刘义王安歇。
然而，刘义王躺在床上辗转反侧，翌日一早，挣扎了许久，最终还是赶到城墙上想要给梁松送行，可惜却看到了让她不愉快的画面，最后便默默地站在那里，一言不发，没有让梁松等人看到。
此时的梁松正和杜季良的妹妹杜沁舒在说话。
杜沁舒告诉梁松杜季良如今病重，卧床不起以致不能来给梁松送行，希望梁松可以谅解。她此番前来送行一是告知梁松杜季良不能前来送行的缘由，二是请求梁松此番一定要把握这个机会，寻找马援的罪证，还她兄长一个公道。
梁松当时并没有马上答应，虽然他对马援心有不满，只是马援与他父亲乃是好友，怎么说也是长辈，他怎能对付马援呢？
杜沁舒了解梁松的顾虑与迟疑，她便向梁松分析马援此番的过错，让梁松心里认为搜集马援的罪证只是公事公办，并没有特意针对马援的意思，紧接着向梁松哭诉杜季良因为马援的一封信而遭贬，沦落至此，病入膏肓，以致英年早逝，让人惋惜，让亲者为之悲痛，杜季良并没有错，却遭到了如此的不公，难道作为他的好友不应该做点什么吗？
梁松甚是怜惜地看着杜沁舒，终是应允了杜沁舒。随后，在看不到刘义王的身影的失落中离开了洛阳。
刘义王站在城墙上，看着梁松与杜沁舒比肩而立的画面，心隐隐作痛，她故作淡然地吩咐傅母夏缦让她打探二人到底说了些什么，结果自然该知道的还是知道了。刘义王对此并没有说什么。
就在梁松前往壶头之时，马援去世，而梁松乘机陷害马援。
刘秀为此大怒，下令收回马援的新息侯印信。当初，马援在交趾时经常服食薏苡仁，因为此物可使身体轻健，抵御瘴气。班师时，曾载回了一车。就在这时，有人上书诬告他当初用车载的全是上好的珍珠和犀角。于是刘秀益发愤怒。
马援的妻子儿女又慌又怕，不敢将马援的棺柩运回祖坟，便草草葬在城西。他门下的宾客旧友，没有人来祭吊。马严和马援的妻子把自己用草绳捆绑起来，连在一起，到皇宫门口请罪。于是刘秀拿出梁松的奏书给他们看，他们方才得知马援的罪名，便上书鸣冤，前后共六次，情辞十分哀伤悲切。
太子刘庄为此有心想为马援说话，可惜时机不宜，恰逢这段时日诸王给他使了绊子，让他处事不得不再三衡量，再三深思，唯恐牵一发而动全身。
这时，前云阳令扶风朱勃诣阙上书曰：“窃见故伏波将军马援，拔自西州，钦慕圣义，闻关险难，触冒万死，经营陇、冀，