曹操大喜，赞其勇猛，问其可愿投军。
许褚道：“固所愿。”
于是恭身行礼，带曹操进坞
。曹操见坞中壮士几百，个个都是勇士，拜许褚为都尉。
这时，有小校急报：“于禁、曹仁追赶黄巾贼进入鲁阳，被鲁阳守军拦截，双方激斗曹仁被守军击伤败回。”
曹操大怒率许褚、夏侯渊赶回颖川。
此时曹仁退回父城养伤，好在对手似乎并非嗜杀之人，手下留情，伤得并不重。
曹操看过之后，心中不愤，领军直入鲁阳。
鲁阳守军校尉典韦早得细作密报知曹军复来，领军出城，双方对上。
典韦大叫：“来人止步！此处是南阳地界，请勿过界。”
曹军中跑出一人道：“来将何人，我等追击黄巾贼军，因何阻止？”
典韦道：“我乃安南将军手下校尉典韦。你是何人，未经将军许可，不得越界。请回吧！”
来人大怒：“我乃新拜都尉许褚，本军追击贼寇至此，你们想包庇贼寇吗？”
典韦怒道：“南阳地界，未经安南将军许可，不得入境，逃入贼寇自有本军征剿，与你等无关。”
许褚新归，自然要有所表现，见对方阻拦，心中不服，提刀向前，双方战在一起。只见刀来戟往，双方大战五六十回合，曹操心惊，怎地碰见如此多的猛士。
正出神之间，又一队兵马赶到，曹操担心有失，鸣锣收兵。
典韦扭头一看见是刘真到了。
曹操以为来人是刘石，自马上欠身道：“来者可是安南将军？我乃兖州牧曹操，今领兵追贼误入贵境，请谅！”
刘真道：“我乃安南将军帐中长史，刚接到典校尉急信，言有兵犯境，特来查看。南阳太守、安南将军曾言，关东如何打，本郡不参与。但如有谁想侵犯本境也绝不会让对方完好退出。至于你所说的贼寇，本军已派人征剿去了，请不必挂念。曹州牧请回吧！我将通知安南将军改日向曹州牧致歉。”