中使薛道风尘仆仆，来到陇佑军营，值日将军王难得上前迎接。薛道说道：“圣上有诏令，请皇甫元帅接旨。”
皇甫惟明坐在帅帐之上，微胖的身体显得有些笨重，一对大眼炯炯有神。正盯着桌子上的地图看。
王难得带着薛道进入帅帐，薛道高声唱道：“皇甫惟明接旨。”皇甫惟明吃了一惊，立即从座位上站起，面向长安方向跪下。薛道念道：“奉天承运，皇帝诏曰，皇甫惟明为陇佑节度使兼河西节度使，立即统兵进攻吐蕃。钦此﹗”
“吾皇万岁、万万岁。”皇甫惟明接过圣旨。薛道说道：“皇甫元帅，皇上十分器重你，希望元帅旗开得胜。”皇甫惟明说道：“请中使大人转奏皇上，惟明全力以赴，打败吐蕃，永保边境安宁。”
就在皇甫惟明准备出击的时候，吐蕃先发制人，兵分两路向唐军攻击。唐朝边境的营寨驻军不多，抵敌不住吐蕃人集中兵力的攻击，一边后撤，一边向帅府求救。告急文书雪片似的飞来，皇甫惟明决定反击。
皇甫惟明走进鲁炅的军营，鲁炅正在操练军士。他身高八尺，宽肩扎背，国字脸，剑眉入鬓，眼似铜铃。正与一名六品校尉对练，徒手抓住校尉的长枪，一用力夺了过来。见元帅到来，他摔掉枪，立即上前行礼：“启禀元帅，前营已经准备就绪，只等元帅一声令下，随时可以出击。”
皇甫惟明笑着说道：“鲁将军好本事啊，现在吐蕃兵分两路，进入边境，抢夺牛羊。边将告急，他们已经连拔了几坐营寨，到你一显身手的时候了。本帅想听听你的想法，怎样才能有效消灭敌人，打痛那些不知礼教的蛮夷？”
鲁炅说道：“吐蕃军队深入我军防区，立足未稳。我建议长途奔袭，打敌人一个措手不及。”皇甫惟明挥了一下手说道：“你的这个建议很好，命令你带一支轻骑兵，快速推进，向石堡城方向突袭。”
“末将尊令”鲁炅立即集结军队去，留下重装备，带上五天粮草，轻装出击。向石堡城方向进军。与此同时，王难得也接到元帅的命令，领军从另一侧包抄，攻击吐蕃军队。
唐军两支轻装快速部队从两个方向迎头痛击入侵的吐蕃军队。主帅皇甫惟明和副将褚诩带领主力和重装备，随后跟进。
吐蕃将军铁刃悉诺罗带领副将火拔归仁，一路向东北面的唐军营寨发起攻击。守卫在最前沿的唐朝军营，只有三百人，由新提升的振威校尉⑥张守瑜负责指挥，。
张守瑜从军十几年，一直在边防的最前沿，屡立战功。由一名士兵晋升为一个领兵的校尉，有较高军事素养和与敌人作战的经验。知道营寨处于吐蕃边防的最前沿，随时都可能遭受吐蕃的攻击。
他对自己要求很高，对部下也很严格，平时的训练很到位。虽然只有三百人，但战斗力不可低估。平时不断加固营寨，栅栏等防御工事，做得异常坚固。
铁刃悉诺罗带领五千吐蕃军队，气势汹汹的来攻时，张守瑜并不惧怕。认为立功的机会到了，派了一名传令兵向后方大营报告军情，指挥军士加固工事，准备与敌军决一死战。
营寨当道而设，两边是高山，营寨做成了堡垒，正面用的是两尺粗的圆木排列而成，足有两丈五六尺高，十分坚固。
有些军士听说吐蕃大军即将来攻，嘴上不敢明言，内心有些害怕。张守瑜说道：“吐蕃人不可怕，他们缺乏有效攻击武器。我们营寨配备了一百张角弓驽，这种弓驽的威力虽然不及伏远驽和臂张驽的威力，只能排到我军远程打击武器里第四位。但其有效射程也达到了二百步⑦，相当于九十丈。虽然属于轻武器，但打击力不弱。吐蕃人没有，因此我估算以营寨目前的武器储备，固守三日不成问题，三日之内救兵必至，那时我们就立了大功，加官晋级跟着也就来了。不想打硬仗，就不能立功，永远都只是一名士兵。”
经过鼓动，军士的厌战情绪被打消，取代的是高昂的士气和想立战功的激情。正在这时，吐蕃兵结队而来，他们要越过边境，必须拿下营寨。但要越过这样的堡垒，也不是一件容易的事。
吐蕃兵开始向营垒冲击，他们一手举着盾牌，一手拿着弯刀，蜂拥而上。张守瑜对严阵以待的弓驽手说道：“敌人的盾牌制作水平不高，用我们的弓驽抵近射击，一定能够穿透。听我的命令，到五十步内再开始射击，一定要给敌人最大的打击。”士兵们虽然半信半疑，但敌人已经上来了，不信也得信。
蜂拥的敌兵已经到了近前，“放箭﹗”张守瑜一声令下，一百多支驽箭射向冲锋的吐蕃军士，最前面的几排倒下了。
他们的盾牌有的被射穿，有的则是中了第一支箭时的力量太大，把握不住，被接踵而至的驽箭射中。紧跟着的冲锋队员停滞了一下，第二批驽箭又来了，接着又倒下了一批。后面的见势不妙，掉头往回跑。唐军从背后追踪射击，又杀伤了许多敌人。
铁刃悉诺罗见冲锋的勇士都退了回来，大声吼叫：“冲锋﹗冲锋﹗猛冲猛打，敌人只有几百人，我们有一万人，冲上去能将他们踩死。”
他举着弯刀，亲自在后面督阵。溃退的吐蕃军士又掉头冲向唐军的堡垒。结果又被唐军的驽箭射杀了一批。冲锋的军士不能后撤，只好倒在地上，躲避驽箭。
铁刃悉诺罗这次看清楚了，敌人驽箭威力超出了他的想象，这样