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明代卫所制度，为明太祖所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制，但与府兵制又有很大不同。
两者都是兵农合一，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，但卫所制是死籍，一旦入籍，非绝丁绝户不能除籍，而府兵制则由折冲府选拔，它开始于南北朝，源起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的特权，到了北周后期，迫于形势，汉人才被募充作府兵。
卫所制以在籍之民养兵，民负担沉重，且只有正丁免杂役，民多不愿入籍，而府兵制，士卒只需自备参战武器和马匹，一丁被选全家免赋，民多以此为傲。
两者相较，府兵制创建了隋唐，而卫所制却没有守住大明的江山，当然这与唐时尚武的风气也有一定的关系，但府兵制的好处也摆在那里。
府兵制既然如此辉煌，为何又逐渐被募兵制所取代呢？为何府兵制又会在唐朝达到鼎盛的天宝年间被废除呢？
府兵制起源于南北朝，中华正统崩坏，衣冠南渡，北方版图碎了一地，先后出现十六个国家。
这些国家的特点就是版图小，府兵作战，不用离乡太远，而一但守土，又因为保卫的是家乡安宁，所以人人争先，这是府兵制兴起的原因，而盛唐之时，版图何其之大，边疆之地离中原何其之远，而古时出行千里，便不知道人还能不能回来，几乎就是生离死别，府兵们的战斗意志也自然低下。
唐玄宗天宝年间，屡屡对边疆进行征伐，时诗圣杜工部于天宝年间所作《兵车行》中有，“或从十五北防河，便至四十西营田。去时里正与裹头，归来头白还戍边。边庭流血成海水，武皇开边意未已。”
老者出征的时候年纪小，是里正帮他裹头，十五岁驻防河西，四十岁了还在西面边疆屯田，等归来的时候，头发都已经花白。
这除了因为战争频繁，也因为盛唐时版图太大，从关东汉地，到河西走廊，甚至天山之外，岂止千里，府兵制已经完全不能应对，这与秦国实行秦法，小而强，而秦朝实行秦法就立马成了暴政有异曲同工之妙。
秦国征发劳役，关中到长城，劳役两三月便能回，秦朝征发劳役，从楚地到渔阳，几乎就是有去无回，所以系统扩大之后，原本好的制度，可能就会变成一项坏制度。
府兵制在盛唐被废除，说明他并不适合盛唐，但在其被废除不久，便爆发了安史之乱，而后就是漫长的藩镇割据，又实在值得让人深思。
黎遂球听了李邦彦之言，眼睛突然瞪大了不少，“府兵制？”
“不错，以如今粤地财力，本督若想多养兵马，唯有此制也！”王彦点点头，接着往上走去。
黎遂球掌管后勤，他一边跟着王彦的脚步，一边在心中盘算，片刻后，不禁点了点头，“粤地一百五十余万户，国公养十万府兵，田赋少收不足一成，此法可也！”
陈邦彦却道：“余也赞成此法，只是身为幕僚，却有几言须说予国公听之，其一，兵者，国之大事，生死之道。国公欲改兵制，朝廷态度为何？却须上奏陛下，若陛下准之，一切好说，若陛下不准，国公该如何？其二，府兵起于南北朝，终于盛唐，其中自有废止之原由，国公知兵事，无需余多言，国公当有补全不足之法。其三，府兵自备兵器，其家赋税全免，然其中必然有平有富，贫者少田，甚至无田，而富者田多，国公因该如何处理，而又该免多少赋税，当有定制。”
王彦边走边听，他顺着陈邦彦的话语思索，心中的想法也就越来越清晰，“岩野先生思虑缜密，此三点，本督方才约微思考，现在先说一个大概的应对之策，具体该如何实行，还是等会营之后，与众人再行商议。本督先说第一点，此事本督会上报陛下，但朝廷若是不准，本督会以卫所之名义进行，第二点，本督编练府兵后，会从府兵中挑选精锐，补充道三万募兵之中，如此募兵负责主要作战，府兵负责防守地方，而募兵损失之后，又立马能从府兵中获得兵源补充，迅速恢复战力，二者结合，必不至唐时挫折。第三点，这就需要岩野先生与布政使司商议个可行的结果出来，不过本督觉得解决此次土客之争，或许这一点也是关键。”
陈邦彦听完王彦的话语，心中不禁一动，停下脚步看了王彦的背影一眼，神色有些亦常，但几吸之间后，还是提步跟了上去。
这时，一行人在不觉间，已经来到土寨之下。
山上的客家人早就发现了他们这一行人，李、王而族的族老，看见王彦头戴乌纱，身着莽袍，不禁有些惶恐。
他们平日里见过最大的官员，也不过是身着青色官袍的知县老爷，连斗牛服都没见过，何况是蟒袍呼。
一众客民，见王彦一行上山，连忙出来迎接，他们因为方才拒绝下山商议之事，心中有些惶恐，是以王彦一上来，便齐齐拜道：“草民等人，恭迎大人。”
王彦见此，连忙上前几步，将为首的一名须发皆白的老者扶起，脸上带着微笑道：“老丈不必多礼，方才是本督考虑不周，汝等与广南乡民结下大仇，不敢擅自出寨，也在情理之中。现在本督亲自前来作保，保正汝等全寨平安，还望老丈给本